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| h i g h p e r f o r m a n c e , d i g i t a l o u t p u t g y r o s c o p e d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c d o c u m e n t f e e d b a c k i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 ? 2 0 1 1 ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t e c h n i c a l s u p p o r t w w w . a n a l o g . c o m f e a t u r e s c o m p l e t e r a t e g y r o s c o p e o n a s i n g l e c h i p 3 0 0 / s e c a n g u l a r r a t e s e n s i n g h i g h v i b r a t i o n r e j e c t i o n o v e r a w i d e f r e q u e n c y r a n g e e x c e l l e n t 2 5 / h o u r n u l l o f f s e t s t a b i l i t y 2 0 0 0 g p o w e r e d s h o c k s u r v i v a b i l i t y s p i d i g i t a l o u t p u t w i t h 1 6 - b i t d a t a - w o r d l o w n o i s e a n d l o w p o w e r 3 . 3 v a n d 5 v o p e r a t i o n ? 4 0 c t o + 1 0 5 c o p e r a t i o n u l t r a s m a l l , l i g h t , a n d r o h s c o m p l i a n t t w o p a c k a g e o p t i o n s l o w c o s t s o i c _ c a v p a c k a g e f o r y a w r a t e ( z - a x i s ) r e s p o n s e i n n o v a t i v e c e r a m i c v e r t i c a l m o u n t p a c k a g e , w h i c h c a n b e o r i e n t e d f o r p i t c h , r o l l , o r y a w r e s p o n s e a p p l i c a t i o n s r o t a t i o n s e n s i n g m e d i c a l a p p l i c a t i o n s r o t a t i o n s e n s i n g i n d u s t r i a l a n d i n s t r u m e n t a t i o n h i g h p e r f o r m a n c e p l a t f o r m s t a b i l i z a t i o n g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d x r s 4 5 0 i s a n a n g u l a r r a t e s e n s o r ( g y r o s c o p e ) i n t e n d e d f o r i n d u s t r i a l , m e d i c a l , i n s t r u m e n t a t i o n , s t a b i l i z a t i o n , a n d o t h e r h i g h p e r f o r m a n c e a p p l i c a t i o n s . a n a d v a n c e d , d i f f e r e n t i a l , q u a d s e n s o r d e s i g n r e j e c t s t h e i n f l u e n c e o f l i n e a r a c c e l e r a t i o n , e n a b l i n g t h e a d x r s 4 5 0 t o o p e r a t e i n e x c e e d i n g l y h a r s h e n v i r o n m e n t s w h e r e s h o c k a n d v i b r a t i o n a r e p r e s e n t . t h e a d x r s 4 5 0 u s e s a n i n t e r n a l , c o n t i n u o u s s e l f - t e s t a r c h i - t e c t u r e . t h e i n t e g r i t y o f t h e e l e c t r o m e c h a n i c a l s y s t e m i s c h e c k e d b y a p p l y i n g a h i g h f r e q u e n c y e l e c t r o s t a t i c f o r c e t o t h e s e n s e s t r u c t u r e t o g e n e r a t e a r a t e s i g n a l t h a t c a n b e d i f f e r e n t i a t e d f r o m t h e b a s e b a n d r a t e d a t a a n d i n t e r n a l l y a n a l y z e d . t h e a d x r s 4 5 0 i s c a p a b l e o f s e n s i n g a n g u l a r r a t e o f u p t o 3 0 0 / s e c . a n g u l a r r a t e d a t a i s p r e s e n t e d a s a 1 6 - b i t w o r d , a s p a r t o f a 3 2 - b i t s p i m e s s a g e . t h e a d x r s 4 5 0 i s a v a i l a b l e i n a c a v i t y p l a s t i c 1 6 - l e a d s o i c ( s o i c _ c a v ) a n d a n s m t - c o m p a t i b l e v e r t i c a l m o u n t p a c k a g e ( l c c _ v ) , a n d i s c a p a b l e o f o p e r a t i n g a c r o s s b o t h a w i d e v o l t a g e r a n g e ( 3 . 3 v t o 5 v ) a n d t e m p e r a t u r e r a n g e ( ? 4 0 c t o + 1 0 5 c ) . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m s p i i n t e r f a c e m i s o m o s i s c l k c s h i g h v o l t a g e g e n e r a t i o n e e p r o m p s s c p 5 a v s s v x l d o r e g u l a t o r p d d d v s s d v d d a v d d r e g i s t e r s / m e m o r y b a n d - p a s s f i l t e r f a u l t d e t e c t i o n t e m p e r a t u r e c a l i b r a t i o n d e c i m a t i o n f i l t e r a l u p h a s e - l o c k e d l o o p c l o c k d i v i d e r d e m o d q f i l t e r q d a q p d a q h v d r i v e s t c o n t r o l a d c 1 2 a m p l i t u d e d e t e c t 0 8 9 5 2 - 0 0 1 z - a x i s a n g u l a r r a t e s e n s o r a d x r s 4 5 0 f i g u r e 1 .
a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 o f 2 8 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 t h e r m a l r e s i s t a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 r a t e s e n s i t i v e a x i s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 t h e o r y o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 c o n t i n u o u s s e l f - t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 m e c h a n i c a l c o n s i d e r a t i o n s f o r m o u n t i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 a p p l i c a t i o n s c i r c u i t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 a d x r s 4 5 0 s i g n a l c h a i n t i m i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 s p i c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 c o m m a n d / r e s p o n s e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 s p i c o m m u n i c a t i o n s c h a r a c t e r i s t i c s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 s p i a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 s p i r a t e d a t a f o r m a t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 m e m o r y m a p a n d r e g i s t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 m e m o r y m a p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 m e m o r y r e g i s t e r d e f i n i t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 p a c k a g e o r i e n t a t i o n a n d l a y o u t i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 p a c k a g e m a r k i n g c o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 r e v i s i o n h i s t o r y 5 / 1 3 ? r e v . b t o r e v . c c h a n g e s t o f e a t u r e s s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 c h a n g e d n u l l a c c u r a c y f r o m 3 / s e c t o 6 / s e c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 d e l e t e d f i g u r e 6 f r o m l o w - p a s s f i l t e r c u t - o f f ( 3 d b ) f r e q u e n c y t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s a n d f i g u r e 7 f r o m s t l o w - p a s s f i l t e r 3 d b f r e q u e n c y t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s . . . . 3 c h a n g e s t o f i g u r e 6 , f i g u r e 7 , a n d f i g u r e 1 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 d e l e t e d f i g u r e 1 0 ; r e n u m b e r e d s e q u e n t i a l l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 d e l e t e d f i g u r e 1 3 a n d f i g u r e 1 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 a d d e d f i g u r e 1 2 ; r e n u m b e r e d s e q u e n t i a l l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 c h a n g e s t o f i g u r e 1 3 a n d f i g u r e 1 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 d e l e t e d c a l i b r a t e d p e r f o r m a n c e s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 c h a n g e s t o a p p l i c a t i o n s c i r c u i t s s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 c h a n g e s t o f i g u r e 2 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 c h a n g e d h e a d i n g i n t a b l e 1 4 t o 1 6 - b i t r a t e d a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 u p d a t e d o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 1 2 / 1 1 ? r e v . a t o r e v . b c h a n g e s t o t h e r a t e s e n s i t i v e a x i s s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 c h a n g e s t o f i g u r e 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 c h a n g e s t o f i g u r e 2 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 d e l e t e d f i g u r e 3 1 , r e n u m b e r e d s e q u e n t i a l l y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 c h a n g e s t o b a c k s i d e t e r m i n a l s n o t a t i o n , f i g u r e 3 4 . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 6 / 1 1 ? r e v . 0 t o r e v . a c h a n g e s t o o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 1 / 1 1 ? r e v i s i o n 0 : i n i t i a l v e r s i o n d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 3 o f 2 8 s p e c i f i c a t i o n s s p e c i f i c a t i o n c o n d i t i o n s @ t a = t m i n t o t m a x , p d d = 5 v , a n g u l a r r a t e = 0 / s e c , b a n d w i d t h = 8 0 h z 1 g , c o n t i n u o u s s e l f - t e s t o n . t a b l e 1 . p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s s y m b o l m i n t y p m a x u n i t m e a s u r e m e n t r a n g e f u l l - s c a l e r a n g e f s r 3 0 0 4 0 0 / s e c s e n s i t i v i t y s e e f i g u r e 2 n o m i n a l s e n s i t i v i t y 8 0 l s b / / s e c s e n s i t i v i t y t o l e r a n c e 3 % n o n l i n e a r i t y 1 b e s t f i t s t r a i g h t l i n e 0 . 0 5 0 . 2 5 % f s r r m s c r o s s a x i s s e n s i t i v i t y 2 3 % n u l l n u l l a c c u r a c y 6 / s e c n o i s e p e r f o r m a n c e r a t e n o i s e d e n s i t y t a = 2 5 c 0 . 0 1 5 / s e c / h z l o w - p a s s f i l t e r c u t - o f f ( 3 d b ) f r e q u e n c y f 0 / 2 0 0 f l p 8 0 h z g r o u p d e l a y 3 f = 0 h z t l p 3 . 2 5 4 4 . 7 5 m s s h o c k a n d v i b r a t i o n i m m u n i t y s e n s i t i v i t y t o l i n e a r a c c e l e r a t i o n d c t o 5 k h z 0 . 0 3 / s e c / g v i b r a t i o n r e c t i f i c a t i o n 0 . 0 0 3 / s e c / g 2 s e l f t e s t s e e c o n t i n u o u s s e l f - t e s t s e c t i o n m a g n i t u d e 2 5 5 9 l s b f a u l t r e g i s t e r t h r e s h o l d c o m p a r e d t o l o c s t d a t a 2 2 3 9 2 8 7 9 l s b s e n s o r d a t a s t a t u s t h r e s h o l d c o m p a r e d t o l o c s t d a t a 1 2 7 9 3 8 3 9 l s b f r e q u e n c y f 0 / 3 2 f s t 5 0 0 h z s t l o w - p a s s f i l t e r 3 d b f r e q u e n c y f 0 / 8 0 0 2 h z g r o u p d e l a y 3 5 2 6 4 7 6 m s s p i c o m m u n i c a t i o n s c l o c k f r e q u e n c y 8 . 0 8 m h z v o l t a g e i n p u t h i g h m o s i , c s , s c l k 0 . 8 5 p d d p d d + 0 . 3 v v o l t a g e i n p u t l o w m o s i , c s , s c l k 0 . 3 p d d 0 . 1 5 v o u t p u t v o l t a g e l o w m i s o , c u r r e n t = 3 m a 0 . 5 v o u t p u t v o l t a g e h i g h m i s o , c u r r e n t = 2 m a p d d 0 . 5 v p u l l - u p c u r r e n t c s , p d d = 3 . 3 v , c s = 0 . 7 5 p d d 5 0 2 0 0 a c s , p d d = 5 v , c s = 0 . 7 5 p d d 7 0 3 0 0 a m e m o r y r e g i s t e r s s e e t h e m e m o r y r e g i s t e r d e f i n i t i o n s s e c t i o n t e m p e r a t u r e s e n s o r v a l u e a t 4 5 c 0 l s b s c a l e f a c t o r 5 l s b / c q u a d , s t , r a t e , d n c r e g i s t e r s s c a l e f a c t o r 8 0 l s b / / s e c p o w e r s u p p l y s u p p l y v o l t a g e p d d 3 . 1 5 5 . 2 5 v q u i e s c e n t s u p p l y c u r r e n t i d d 6 . 0 1 0 . 0 m a t u r n - o n t i m e p o w e r o n t o 0 . 5 / s e c o f f i n a l 1 0 0 m s t e m p e r a t u r e r a n g e i n d e p e n d e n t o f p a c k a g e t y p e t m i n , t m a x 4 0 + 1 0 5 c 1 m a x i m u m l i m i t i s g u a r a n t e e d t h r o u g h a n a l o g d e v i c e s , i n c . , c h a r a c t e r i z a t i o n . 2 c r o s s a x i s s e n s i t i v i t y s p e c i f i c a t i o n d o e s n o t i n c l u d e e f f e c t s d u e t o d e v i c e m o u n t i n g o n a p r i n t e d c i r c u i t b o a r d ( p c b ) . 3 m i n i m u m a n d m a x i m u m l i m i t s a r e g u a r a n t e e d b y d e s i g n . a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 4 o f 2 8 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 2 . p a r a m e t e r r a t i n g a c c e l e r a t i o n ( a n y a x i s , 0 . 5 m s ) u n p o w e r e d 2 0 0 0 g p o w e r e d 2 0 0 0 g s u p p l y v o l t a g e ( p d d ) ? 0 . 3 v t o + 6 . 0 v o u t p u t s h o r t - c i r c u i t d u r a t i o n ( a n y p i n t o g r o u n d ) i n d e f i n i t e t e m p e r a t u r e r a n g e o p e r a t i n g l c c _ v p a c k a g e ? 4 0 c t o + 1 2 5 c s o i c _ c a v p a c k a g e ? 4 0 c t o + 1 2 5 c s t o r a g e l c c _ v p a c k a g e ? 6 5 c t o + 1 5 0 c s o i c _ c a v p a c k a g e ? 4 0 c t o + 1 5 0 c s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . t h e r m a l r e s i s t a n c e j a i s s p e c i f i e d f o r t h e w o r s t - c a s e c o n d i t i o n s , t h a t i s , f o r a d e v i c e s o l d e r e d i n a p r i n t e d c i r c u i t b o a r d ( p c b ) f o r s u r f a c e - m o u n t p a c k a g e s . t a b l e 3 . t h e r m a l r e s i s t a n c e p a c k a g e t y p e j a j c u n i t 1 6 - l e a d s o i c _ c a v 1 9 1 . 5 2 5 c / w 1 4 - l e a d c e r a m i c l c c _ v 1 8 5 . 5 2 3 c / w r a t e s e n s i t i v e a x i s t h e a d x r s 4 5 0 i s a v a i l a b l e i n t w o p a c k a g e o p t i o n s . t h e s o i c _ c a v p a c k a g e c o n f i g u r a t i o n i s f o r a p p l i c a t i o n s t h a t r e q u i r e a z - a x i s ( y a w ) r a t e s e n s i n g d e v i c e . t h e v e r t i c a l m o u n t p a c k a g e ( l c c _ v ) o p t i o n i s f o r a p p l i c a t i o n s t h a t r e q u i r e r a t e s e n s i n g i n t h e a x e s p a r a l l e l t o t h e p l a n e o f t h e p c b ( p i t c h a n d r o l l ) . s e e f i g u r e 2 f o r d e t a i l s . l c c _ v p a c k a g e 0 8 9 5 2 - 0 0 2 r a t e a x i s + r a t e a x i s + s o i c p a c k a g e 9 1 6 z - a x i s f i g u r e 2 . r a t e s i g n a l i n c r e a s e s w i t h c l o c k w i s e r o t a t i o n t h e l c c _ v p a c k a g e h a s t e r m i n a l s o n t w o f a c e s ; h o w e v e r , t h e t e r m i n a l s o n t h e b a c k s i d e a r e f o r i n t e r n a l e v a l u a t i o n o n l y a n d s h o u l d n o t b e u s e d i n t h e e n d a p p l i c a t i o n . t h e t e r m i n a l s o n t h e b o t t o m o f t h e p a c k a g e i n c o r p o r a t e m e t a l l i z a t i o n b u m p s t h a t e n s u r e a m i n i m u m s o l d e r t h i c k n e s s f o r i m p r o v e d s o l d e r j o i n t r e l i a b i l i t y . t h e s e b u m p s a r e n o t p r e s e n t o n t h e b a c k s i d e t e r m i n a l s a n d , t h e r e f o r e , p o o r s o l d e r j o i n t r e l i a b i l i t y c a n b e e n c o u n t e r e d i f u s e d i n t h e e n d a p p l i c a t i o n . s e e f i g u r e 3 2 i n t h e o u t l i n e d i m e n s i o n s s e c t i o n f o r a s c h e m a t i c o f t h e l c c _ v p a c k a g e . e s d c a u t i o n d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 5 o f 2 8 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s a d x r s 4 5 0 t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) 1 23 4 5 67 8 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 s c l k m o s i a v d d d v s s r s v d a v s s r s v d c p 5 0 8 9 5 2 - 0 0 3 d v d d r s v d r s v d m i s o p d d p s s v x c s f i g u r e 3 . s o i c _ c a v p i n c o n f i g u r a t i o n t a b l e 4 . 1 4 - l e a d s o i c _ c a v p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 d v d d d i g i t a l r e g u l a t e d v o l t a g e . s e e f i g u r e 1 9 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 2 r s v d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o d v s s . 3 r s v d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o d v s s . 4 c s c h i p s e l e c t . 5 m i s o m a s t e r i n / s l a v e o u t . 6 p d d s u p p l y v o l t a g e . 7 p s s s w i t c h i n g r e g u l a t o r g r o u n d . 8 v x h i g h v o l t a g e s w i t c h i n g n o d e . s e e f i g u r e 1 9 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 9 c p 5 h i g h v o l t a g e s u p p l y . s e e f i g u r e 1 9 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 1 0 r s v d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o d v s s . 1 1 a v s s a n a l o g g r o u n d . 1 2 r s v d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o d v s s . 1 3 d v s s d i g i t a l s i g n a l g r o u n d . 1 4 a v d d a n a l o g r e g u l a t e d v o l t a g e . s e e f i g u r e 1 9 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 1 5 m o s i m a s t e r o u t / s l a v e i n . 1 6 s c l k s p i c l o c k . a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 6 o f 2 8 1 2 3 4 5 6 7 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 p d d p s s m o s i d v s s c s v x r s v d a v s s a v d d m i s o d v d d s c l k c p 5 r s v d t o p v i e w ( n o t t o s c a l e ) 0 8 9 5 2 - 0 0 5 f i g u r e 4 . l c c _ v p i n c o n f i g u r a t i o n 0 8 9 5 2 - 0 3 7 1 2 3 4 5 6 7 ( n o t t o s c a l e ) c p 5 r s v d s c l k d v d d m i s o a v d d a v s s 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 v x r s v d c s d v s s m o s i p s s p d d n o t e s 1 . t h e l c c _ v p a c k a g e h a s t w o t e r m i n a l s o n t w o f a c e s ; h o w e v e r , t h e t e r m i n a l s o n t h e b a c k s i d e a r e f o r i n t e r n a l e v a l u a t i o n o n l y a n d s h o u l d n o t b e u s e d i n t h e e n d a p p l i c a t i o n . t h e t e r m i n a l s o n t h e b o t t o m o f t h e p a c k a g e i n c o r p o r a t e m e t a l l i z a t i o n b u m p s t h a t e n s u r e a m i n i m u m s o l d e r t h i c k n e s s f o r i m p r o v e d s o l d e r j o i n t r e l i a b i l i t y . t h e s e b u m p s a r e n o t p r e s e n t o n t h e b a c k s i d e t e r m i n a l s a n d , t h e r e f o r e , p o o r s o l d e r j o i n t r e l i a b i l i t y c a n b e e n c o u n t e r e d i f u s e d i n t h e e n d a p p l i c a t i o n . s e e t h e o u t l i n e d i m e n s i o n s s e c t i o n f o r a s c h e m a t i c o f t h e l c c _ v p a c k a g e . f i g u r e 5 . l c c _ v p i n c o n f i g u r a t i o n , h o r i z o n t a l l a y o u t t a b l e 5 . 1 4 - l e a d l c c _ v p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c d e s c r i p t i o n 1 a v s s a n a l o g g r o u n d . 2 a v d d a n a l o g r e g u l a t e d v o l t a g e . s e e f i g u r e 2 0 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 3 m i s o m a s t e r i n / s l a v e o u t . 4 d v d d d i g i t a l r e g u l a t e d v o l t a g e . s e e f i g u r e 2 0 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 5 s c l k s p i c l o c k . 6 c p 5 h i g h v o l t a g e s u p p l y . s e e f i g u r e 2 0 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 7 r s v d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o d v s s . 8 r s v d r e s e r v e d . t h i s p i n m u s t b e c o n n e c t e d t o d v s s . 9 v x h i g h v o l t a g e s w i t c h i n g n o d e . s e e f i g u r e 2 0 f o r t h e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t d i a g r a m . 1 0 c s c h i p s e l e c t . 1 1 d v s s d i g i t a l s i g n a l g r o u n d . 1 2 m o s i m a s t e r o u t / s l a v e i n . 1 3 p s s s w i t c h i n g r e g u l a t o r g r o u n d . 1 4 p d d s u p p l y v o l t a g e . d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 7 o f 2 8 t y p i c a l p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s 2 0 1 8 1 6 1 4 1 2 1 0 86 4 0 2 ? 1 . 6 ? 2 . 0 ? 1 . 2 0 1 . 6 2 . 0 1 . 2 0 . 8 ? 0 . 8 ? 0 . 4 0 . 4 % o f p o p u l a t i o n n u l l e r r o r ( / s e c ) 0 8 9 5 2 - 0 0 6 f i g u r e 6 . s o i c _ c a v n u l l e r r o r @ 2 5 c 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 % o f p o p u l a t i o n 0 8 9 5 2 - 0 0 7 ? 0 . 2 0 ? 0 . 1 8 ? 0 . 1 6 ? 0 . 1 4 ? 0 . 1 2 ? 0 . 1 0 ? 0 . 0 8 ? 0 . 0 6 ? 0 . 0 4 ? 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4 0 . 0 6 0 . 0 8 0 . 1 0 0 . 1 2 0 . 1 4 0 . 1 6 0 . 1 8 0 . 2 0 0 . 2 2 n u l l t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t ( / s e c / c ) f i g u r e 7 . s o i c _ c a v n u l l t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t 2 5 2 0 1 5 1 0 50 ? 3 . 0 ? 2 . 5 ? 2 . 0 ? 1 . 5 ? 1 . 0 ? 0 . 5 0 0 . 5 1 . 0 1 . 5 2 . 0 2 . 5 3 . 0 % o f p o p u l a t i o n c h a n g e i n s e n s i t i v i t y ( % ) 0 8 9 5 2 - 0 0 8 f i g u r e 8 . s o i c _ c a v s e n s i t i v i t y e r r o r @ 2 5 c 4 0 3 5 3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 50 ? 2 . 0 ? 1 . 6 ? 1 . 2 ? 0 . 8 ? 0 . 4 0 2 . 0 1 . 6 1 . 2 0 . 8 0 . 4 % o f p o p u l a t i o n n u l l e r r o r ( / s e c ) 0 8 9 5 2 - 0 0 9 f i g u r e 9 . l c c _ v n u l l e r r o r @ 2 5 c 2 5 2 0 1 5 1 0 5 0 % o f p o p u l a t i o n 0 8 9 5 2 - 0 2 9 ? 3 . 0 ? 2 . 5 ? 2 . 0 ? 1 . 5 ? 1 . 0 ? 0 . 5 0 0 . 5 1 . 0 1 . 5 2 . 0 2 . 5 3 . 0 c h a n g e i n s e n s i t i v i t y ( % ) f i g u r e 1 0 . l c c _ v s e n s i t i v i t y e r r o r @ 2 5 c 2 0 0 % o f p o p u l a t i o n 0 8 9 5 2 - 1 1 2 s e n s i t i v i t y d r i f t ( % / c ) 5 1 0 1 5 ? 0 . 0 8 ? 0 . 0 7 ? 0 . 0 6 ? 0 . 0 5 ? 0 . 0 4 ? 0 . 0 3 ? 0 . 0 2 ? 0 . 0 1 0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 1 0 f i g u r e 1 1 . s o i c _ c a v s e n s i t i v i t y d r i f t o v e r t e m p e r a t u r e a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 8 o f 2 8 1 0 . 1 0 . 0 1 0 . 0 0 1 0 . 0 0 0 1 5 1 0 3 0 0 1 0 0 f r e q u e n c y ( h z ) g y r o o u t p u t ( / s / + ] 0 8 9 5 2 - 0 3 1 f i g u r e 1 2 . d u t t y p i c a l r e s p o n s e t o r a n d o m v i b r a t i o n ( 5 h z t o 5 k h z a t 1 5 g r m s ) ? 8 ? 6 ? 4 ? 2 0 2 4 6 8 ? 5 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 1 2 5 n u l l d r i f t ( / s e c ) t e m p e r a t u r e ( c ) 0 8 9 5 2 - 1 1 4 f i g u r e 1 3 . n u l l d r i f t o v e r t e m p e r a t u r e 4 0 3 0 2 0 1 0 ? 4 0 ? 3 0 ? 2 0 ? 1 0 0 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 0 . 2 5 0 . 3 0 0 . 3 5 0 . 4 0 g y r o o u t p u t ( / s ) 6 0 4 0 5 0 3 0 2 0 ? 2 0 ? 1 0 0 1 0 i n p u t a c c e l e r a t i o n ( g ) t i m e ( s e c ) 0 8 9 5 2 - 0 3 4 d u t 1 d u t 2 d u t a v e r a g e ( / s ) r e f f i g u r e 1 4 . t y p i c a l s h o c k r e s p o n s e ? 5 0 ? 2 5 0 2 5 5 0 7 5 1 0 0 1 2 5 t e m p e r a t u r e ( c ) 7 4 7 6 7 8 8 0 8 2 8 4 8 6 s e n s i t i v i t y ( l s b / / s e c ) 0 8 9 5 2 - 1 1 7 f i g u r e 1 5 . s e n s i t i v i t y o v e r t e m p e r a t u r e d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 9 o f 2 8 t h e o r y o f o p e r a t i o n t h e a d x r s 4 5 0 o p e r a t e s o n t h e p r i n c i p l e o f a r e s o n a t o r g y r o - s c o p e . a s i m p l i f i e d v e r s i o n o f o n e o f f o u r p o l y s i l i c o n s e n s i n g s t r u c t u r e s i s s h o w n i n f i g u r e 1 6 . e a c h s e n s i n g s t r u c t u r e c o n t a i n s a d i t h e r f r a m e t h a t i s e l e c t r o s t a t i c a l l y d r i v e n t o r e s o n a n c e . t h i s p r o d u c e s t h e n e c e s s a r y v e l o c i t y e l e m e n t t o p r o d u c e a c o r i o l i s f o r c e w h e n e x p e r i e n c i n g a n g u l a r r a t e . i n t h e s o i c _ c a v p a c k a g e , t h e a d x r s 4 5 0 i s d e s i g n e d t o s e n s e a z - a x i s ( y a w ) a n g u l a r r a t e ; w h e r e a s t h e v e r t i c a l m o u n t p a c k a g e ( l c c _ v ) o r i e n t s t h e d e v i c e s u c h t h a t i t c a n s e n s e p i t c h o r r o l l a n g u l a r r a t e o n t h e s a m e p c b . w h e n t h e s e n s i n g s t r u c t u r e i s e x p o s e d t o a n g u l a r r a t e , t h e r e s u l t i n g c o r i o l i s f o r c e c o u p l e s i n t o a n o u t e r s e n s e f r a m e , w h i c h c o n t a i n s m o v a b l e f i n g e r s t h a t a r e p l a c e d b e t w e e n f i x e d p i c k o f f f i n g e r s . t h i s f o r m s a c a p a c i t i v e p i c k o f f s t r u c t u r e t h a t s e n s e s c o r i o l i s m o t i o n . t h e r e s u l t i n g s i g n a l i s f e d t o a s e r i e s o f g a i n a n d d e m o d u l a t i o n s t a g e s t h a t p r o d u c e t h e e l e c t r i c a l r a t e s i g n a l o u t p u t . t h e q u a d s e n s o r d e s i g n r e j e c t s l i n e a r a n d a n g u l a r a c c e l e r a t i o n , i n c l u d i n g e x t e r n a l g - f o r c e s a n d v i b r a t i o n . t h i s i s a c h i e v e d b y m e c h a n i c a l l y c o u p l i n g t h e f o u r s e n s i n g s t r u c t u r e s s u c h t h a t e x t e r n a l g - f o r c e s a p p e a r a s c o m m o n - m o d e s i g n a l s t h a t c a n b e r e m o v e d b y t h e f u l l y d i f f e r e n t i a l a r c h i t e c t u r e i m p l e m e n t e d i n t h e a d x r s 4 5 0 . 0 8 9 5 2 - 0 1 1 x y z f i g u r e 1 6 . s i m p l i f i e d g y r o s c o p e s e n s i n g s t r u c t u r e t h e r e s o n a t o r r e q u i r e s 2 2 . 5 v ( t y p i c a l ) f o r o p e r a t i o n . b e c a u s e o n l y 5 v i s t y p i c a l l y a v a i l a b l e i n m o s t a p p l i c a t i o n s , a s w i t c h i n g r e g u l a t o r i s i n c l u d e d o n c h i p . c o n t i n u o u s s e l f - t e s t t h e a d x r s 4 5 0 g y r o s c o p e u s e s a c o m p l e t e e l e c t r o m e c h a n i c a l s e l f - t e s t . a n e l e c t r o s t a t i c f o r c e i s a p p l i e d t o t h e g y r o s c o p e f r a m e , r e s u l t i n g i n a d e f l e c t i o n o f t h e c a p a c i t i v e s e n s e f i n g e r s . t h i s d e f l e c t i o n i s e x a c t l y e q u i v a l e n t t o d e f l e c t i o n t h a t o c c u r s a s a r e s u l t o f e x t e r n a l r a t e i n p u t . t h e o u t p u t f r o m t h e b e a m s t r u c t u r e i s p r o c e s s e d b y t h e s a m e s i g n a l c h a i n a s a t r u e r a t e o u t p u t s i g n a l , p r o v i d i n g c o m p l e t e c o v e r a g e o f t h e e l e c t r i c a l a n d m e c h a n i c a l c o m p o n e n t s . t h e e l e c t r o m e c h a n i c a l s e l f - t e s t i s p e r f o r m e d c o n t i n u o u s l y d u r i n g o p e r a t i o n a t a r a t e h i g h e r t h a n t h e o u t p u t b a n d w i d t h o f t h e d e v i c e . t h e s e l f - t e s t r o u t i n e g e n e r a t e s e q u i v a l e n t p o s i t i v e a n d n e g a t i v e r a t e d e f l e c t i o n s . t h i s i n f o r m a t i o n c a n t h e n b e f i l t e r e d w i t h n o o v e r a l l e f f e c t o n t h e d e m o d u l a t e d r a t e o u t p u t . r a t e s i g n a l w i t h c o n t i n u o u s s e l f t e s t s i g n a l . s e l f t e s t a m p l i t u d e . i n t e r n a l l y c o m p a r e d t o t h e s p e c i f i c a t i o n t a b l e l i m i t s . l o w f r e q u e n c y r a t e i n f o r m a t i o n . 0 8 9 5 2 - 0 1 2 f i g u r e 1 7 . c o n t i n u o u s s e l f - t e s t d e m o d u l a t i o n t h e d i f f e r e n c e a m p l i t u d e b e t w e e n t h e p o s i t i v e a n d n e g a t i v e s e l f - t e s t d e f l e c t i o n s i s f i l t e r e d t o 2 h z , a n d i t i s c o n t i n u o u s l y m o n i t o r e d a n d c o m p a r e d t o h a r d c o d e d s e l f - t e s t l i m i t s . i f t h e m e a s u r e d a m p l i t u d e e x c e e d s t h e s e l i m i t s ( l i s t e d i n t a b l e 1 ) , o n e o f t w o e r r o r c o n d i t i o n s a s s e r t s d e p e n d i n g o n t h e m a g n i t u d e o f s e l f - t e s t e r r o r . f o r l e s s s e v e r e s e l f - t e s t e r r o r m a g n i t u d e s , t h e c s t b i t o f t h e f a u l t r e g i s t e r i s a s s e r t e d ; h o w e v e r , t h e s t a t u s b i t s ( s t [ 1 : 0 ] ) i n t h e s e n s o r d a t a r e s p o n s e r e m a i n s e t t o 0 b 0 1 f o r v a l i d s e n s o r d a t a . f o r m o r e s e v e r e s e l f - t e s t e r r o r s , t h e c s t b i t o f t h e f a u l t r e g - i s t e r i s a s s e r t e d , a n d t h e s t a t u s b i t s ( s t [ 1 : 0 ] ) i n t h e s e n s o r d a t a r e s p o n s e a r e s e t t o 0 b 0 0 f o r i n v a l i d s e n s o r d a t a . t a b l e 1 l i s t s t h e t h r e s h o l d s f o r b o t h o f t h e s e f a i l u r e c o n d i t i o n s . i f d e s i r e d , t h e u s e r c a n a c c e s s t h e s e l f - t e s t i n f o r m a t i o n b y i s s u i n g a r e a d c o m m a n d t o t h e s e l f - t e s t m e m o r y r e g i s t e r ( a d d r e s s 0 x 0 4 ) . f o r m o r e i n f o r - m a t i o n a b o u t e r r o r r e p o r t i n g , s e e t h e s p i c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l s e c t i o n . a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 0 o f 2 8 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n m e c h a n i c a l c o n s i d e r a t i o n s f o r m o u n t i n g m o u n t t h e a d x r s 4 5 0 i n a l o c a t i o n c l o s e t o a h a r d m o u n t i n g p o i n t o f t h e p c b t o t h e c a s e . m o u n t i n g t h e a d x r s 4 5 0 a t a n u n s u p p o r t e d p c b l o c a t i o n ( t h a t i s , a t t h e e n d o f a l e v e r , o r i n t h e m i d d l e o f a t r a m p o l i n e ) , a s s h o w n i n f i g u r e 1 8 , c a n r e s u l t i n a p p a r e n t m e a s u r e m e n t e r r o r s b e c a u s e t h e g y r o s c o p e i s s u b j e c t t o t h e r e s o n a n t v i b r a t i o n o f t h e p c b . l o c a t i n g t h e g y r o s c o p e n e a r a h a r d m o u n t i n g p o i n t h e l p s t o e n s u r e t h a t a n y p c b r e s o n - a n c e s a t t h e g y r o s c o p e a r e a b o v e t h e f r e q u e n c y a t w h i c h h a r m f u l a l i a s i n g w i t h t h e i n t e r n a l e l e c t r o n i c s c a n o c c u r . t o e n s u r e t h a t a l i a s e d s i g n a l s d o n o t c o u p l e i n t o t h e b a s e b a n d m e a s u r e m e n t r a n g e , d e s i g n t h e m o d u l e w h e r e i n t h e f i r s t s y s t e m l e v e l r e s o n a n c e o c c u r s a t a f r e q u e n c y h i g h e r t h a n 8 0 0 h z . m o u n t i n g p o i n t s p c b g y r o s c o p e 0 8 9 5 2 - 0 1 3 f i g u r e 1 8 . i n c o r r e c t l y p l a c e d g y r o s c o p e a p p l i c a t i o n s c i r c u i t s f i g u r e 1 9 a n d f i g u r e 2 0 s h o w t h e r e c o m m e n d e d a p p l i c a t i o n c i r c u i t s f o r t h e a d x r s 4 5 0 g y r o s c o p e . t h e s e a p p l i c a t i o n c i r c u i t s p r o v i d e a c o n n e c t i o n r e f e r e n c e f o r t h e a v a i l a b l e p a c k a g e t y p e s . n o t e t h a t d v d d , a v d d , a n d p d d a r e i n d i v i d u a l l y c o n n e c t e d t o g r o u n d t h r o u g h 1 f c a p a c i t o r s ; d o n o t c o n n e c t t h e s e s u p p l i e s t o g e t h e r . a d d i t i o n a l l y , a n e x t e r n a l d i o d e a n d i n d u c t o r m u s t b e c o n n e c t e d f o r p r o p e r o p e r a t i o n o f t h e i n t e r n a l s h u n t r e g u l a t o r . t h e s e c o m p o n e n t s ( l i s t e d i n t a b l e 6 ) a l l o w f o r t h e i n t e r n a l r e s o - n a t o r d r i v e v o l t a g e t o r e a c h i t s r e q u i r e d l e v e l , a s l i s t e d i n t h e s p e c i f i c a t i o n s s e c t i o n . t a b l e 6 . i n t e r n a l s h u n t r e g u l a t o r c o m p o n e n t s c o m p o n e n t q t y . d e s c r i p t i o n i n d u c t o r 1 4 7 0 h d i o d e 1 > 2 4 v b r e a k d o w n v o l t a g e c a p a c i t o r 3 1 f c a p a c i t o r 1 1 0 0 n f n o t e t h e f o l l o w i n g s c h e m a t i c r e c o m m e n d a t i o n s : x k e e p l e a k a g e c u r r e n t o n t h e c p 5 p i n t o a m i n i m u m . a l l s o u r c e s o f l e a k a g e , i n c l u d i n g r e v e r s e l e a k a g e c u r r e n t t h r o u g h t h e d i o d e a n d p c b s u r f a c e l e a k a g e s h o u l d a c c o u n t f o r n o t m o r e t h a n 7 0 a . f o r m o s t a p p l i c a t i o n s , t h e d i o d e i s t h e p r i m a r y s o u r c e o f l e a k a g e c u r r e n t . x a p p l i c a t i o n s t h a t o p e r a t e a t 3 . 3 v s h o u l d u s e a n i n d u c t o r v a l u e o f 5 6 0 h t o e n s u r e p r o p e r o p e r a t i o n o f t h e i n t e r n a l b o o s t r e g u l a t o r . f o r a l l a p p l i c a t i o n s , t h e i n d u c t o r s h o u l d b e c a p a b l e f o r 5 0 m a o f p e a k c u r r e n t . 0 8 9 5 2 - 0 1 4 1 1 6 d v d d r s v d r s v d c s m i s o p d d v x p s s s c l k m o s i a v d d d v s s r s v d a v s s c p 5 r s v d 1 0 0 n f 1 f 1 f 3 . 3 v t o 5 v 1 f d i o d e > 2 4 v b r e a k d o w n 4 7 0 h g n d g n d g n d f i g u r e 1 9 . r e c o m m e n d e d a p p l i c a t i o n s c i r c u i t , s o i c _ c a v p a c k a g e 0 8 9 5 2 - 0 1 5 a v s s a v d d m i s o d v d d s c l k c p 5 r s v d p d d p s s m o s i d v s s v x r s v d 1 f 1 f 1 f 1 0 0 n f 3 . 3 v t o 5 v d i o d e > 2 4 v b r e a k d o w n g n d g n d 4 7 0 h g n d 1 1 4 t o p v i e w c s f i g u r e 2 0 . r e c o m m e n d e d a p p l i c a t i o n s c i r c u i t , c e r a m i c l c c _ v p a c k a g e a d x r s 4 5 0 s i g n a l c h a i n t i m i n g t h e a d x r s 4 5 0 p r i m a r y s i g n a l c h a i n i s s h o w n i n f i g u r e 2 1 ; i t i s t h e s e r i e s o f n e c e s s a r y f u n c t i o n a l c i r c u i t b l o c k s t h r o u g h w h i c h t h e r a t e d a t a i s g e n e r a t e d a n d p r o c e s s e d . t h i s s e q u e n c e o f e l e c t r o - m e c h a n i c a l e l e m e n t s d e t e r m i n e s h o w q u i c k l y t h e d e v i c e i s c a p a b l e o f t r a n s l a t i n g a n e x t e r n a l r a t e i n p u t s t i m u l u s i n t o a n s p i w o r d t o b e s e n t t o t h e m a s t e r d e v i c e . t h e g r o u p d e l a y , w h i c h i s a f u n c - t i o n o f t h e f i l t e r c h a r a c t e r i s t i c , i s t h e t i m e r e q u i r e d f o r t h e o u t p u t o f t h e l o w - p a s s f i l t e r t o b e w i t h i n 1 0 % o f t h e e x t e r n a l r a t e i n p u t , a n d i s s e e n t o b e ~ 4 m s . a d d i t i o n a l d e l a y c a n b e o b s e r v e d d u e t o t h e t i m i n g o f s p i t r a n s a c t i o n s a n d t h e p o p u l a t i o n o f t h e r a t e d a t a i n t o t h e i n t e r n a l d e v i c e r e g i s t e r s . f i g u r e 2 1 a n a t o m i z e s t h i s d e l a y , w h e r e i n t h e d e l a y t h r o u g h e a c h e l e m e n t o f t h e s i g n a l c h a i n i s p r e s e n t e d . d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 1 1 o f 2 8 t h e t r a n s f e r f u n c t i o n f o r t h e r a t e d a t a l p f i s g i v e n a s 2 1 6 4 1 1 ? ? o ? ? a z z w h e r e : t = ( t y p ) k h z 1 6 1 1 0 f t h e t r a n s f e r f u n c t i o n f o r t h e c o n t i n u o u s s e l f - t e s t l p f i s g i v e n a s 1 6 3 6 4 1 z w h e r e : t = ( t y p ) m s 1 1 6 0 f z - a x i s a n g u l a r r a t e s e n s o r s p i t r a n s a c t i o n r e g i s t e r s / m e m o r y b a n d - p a s s f i l t e r a r i t h m e t i c l o g i c u n i t d e m o d a d c 1 2 p r i m a r y s i g n a l c h a i n < 5 s d e l a y 4 m s g r o u p d e l a y < 2 . 2 m s d e l a y < 6 4 m s g r o u p d e l a y r a t e d a t a l p f c o n t i n u o u s s e l f - t e s t l p f < 5 s d e l a y < 5 s d e l a y 0 8 9 5 2 - 0 1 6 f i g u r e 2 1 . p r i m a r y s i g n a l c h a i n a n d a s s o c i a t e d d e l a y s a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 2 o f 2 8 s p i c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l c o m m a n d / r e s p o n s e i n p u t / o u t p u t i s h a n d l e d t h r o u g h a 3 2 - b i t , c o m m a n d / r e s p o n s e s p i i n t e r f a c e . t h e c o m m a n d s e t a n d t h e f o r m a t f o r t h e i n t e r f a c e i s d e f i n e d a s f o l l o w s : c l o c k p h a s e = c l o c k p o l a r i t y = 0 a d d i t i o n a l l y , t h e d e v i c e r e s p o n s e t o t h e i n i t i a l c o m m a n d i s 0 x 0 0 0 0 0 0 0 1 . t h i s p r e v e n t s t h e t r a n s m i s s i o n o f r a n d o m d a t a t o t h e m a s t e r d e v i c e u p o n t h e i n i t i a l c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e . t a b l e 7 . s p i s i g n a l s s i g n a l s y m b o l d e s c r i p t i o n s e r i a l c l o c k s c l k e x a c t l y 3 2 c l o c k c y c l e s d u r i n g c s a c t i v e c h i p s e l e c t c s a c t i v e l o w m a s t e r o u t s l a v e i n m o s i d a t a s e n t t o t h e g y r o s c o p e d e v i c e f r o m t h e m a i n c o n t r o l l e r m a s t e r i n s l a v e o u t m i s o d a t a s e n t t o t h e m a i n c o n t r o l l e r f r o m t h e g y r o s c o p e m o s i m i s o 3 2 c l o c k c y c l e s s c l k c s c o m m a n d n r e s p o n s e n ? 1 3 2 c l o c k c y c l e s c o m m a n d n + 1 r e s p o n s e n 0 8 9 5 2 - 0 1 7 f i g u r e 2 2 . s p i p r o t o c o l t a b l e 8 . s p i c o m m a n d s c o m m a n d b i t 3 1 3 0 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 s e n s o r d a t a s q 1 s q 0 1 s q 2 c h k p r e a d 1 0 0 s m 2 s m 1 s m 0 a 8 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 a 0 p w r i t e 0 1 0 s m 2 s m 1 s m 0 a 8 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 a 0 d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 p t a b l e 9 . s p i r e s p o n s e s c o m m a n d b i t 3 1 3 0 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 s e n s o r d a t a s q 2 s q 1 s q 0 p 0 s t 1 s t 0 d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 p l l q n v m p o r p w r c s t c h k p 1 r e a d 0 1 0 p 0 1 1 1 0 s m 2 s m 1 s m 0 d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 p 1 w r i t e 0 0 1 p 0 1 1 1 0 s m 2 s m 1 s m 0 d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 p 1 r / w e r r o r 0 0 0 p 0 1 1 1 0 s m 2 s m 1 s m 0 0 0 s p i r e d u p l l q n v m p o r p w r c s t c h k p 1 d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 1 3 o f 2 8 s p i c o m m u n i c a t i o n s c h a r a c t e r i s t i c s n o t e t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s f o r t a b l e 1 0 : x a l l m i n i m u m a n d m a x i m u m t i m i n g v a l u e s a r e g u a r a n t e e d t h r o u g h c h a r a c t e r i z a t i o n . x a l l t i m i n g i s s h o w n w i t h r e s p e c t t o 1 0 % v d d a n d 9 0 % o f t h e a c t u a l d e l i v e r e d v o l t a g e w a v e f o r m . x a l l m i n i m u m a n d m a x i m u m t i m i n g v a l u e s a r e v a l i d f o r 3 . 0 v v d d 5 . 5 v . x c a p a c i t i v e l o a d f o r a l l s i g n a l s i s a s s u m e d t o b e 8 0 p f . x a m b i e n t t e m p e r a t u r e i s 4 0 c t a + 1 0 5 c . x m i s o p u l l - u p o f 4 7 k o r 1 1 0 a . x s e q u e n t i a l t r a n s f e r i n c r e a s e s t o 1 7 m s f o l l o w i n g a n y w r i t e o p e r a t i o n l i m i t e d b y t h e e e p r o m . t a b l e 1 0 . s p i c o m m a n d / r e s p o n s e t i m i n g c h a r a c t e r i s t i c s s y m b o l d e s c r i p t i o n m i n m a x u n i t f o p s p i o p e r a t i n g f r e q u e n c y 8 . 0 8 m h z t s c l k h c l o c k ( s c l k ) h i g h t i m e 1 / 2 t s c l k 1 3 n s t s c l k l c l o c k ( s c l k ) l o w t i m e 1 / 2 t s c l k 1 3 n s t s c l k s c l k p e r i o d 1 2 3 . 7 n s t f c l o c k ( s c l k ) f a l l t i m e 5 . 5 1 3 n s t r c l o c k ( s c l k ) r i s e t i m e 5 . 5 1 3 n s t s u d a t a i n p u t ( m o s i ) s e t u p t i m e 3 7 n s t h i g h d a t a i n p u t ( m o s i ) h o l d t i m e 4 9 n s t a d a t a o u t p u t ( m i s o ) a c c e s s t i m e 2 0 n s t v d a t a o u t p u t ( m i s o ) v a l i d a f t e r s c l k 2 0 n s t l a g d a t a o u t p u t ( m i s o ) l a g t i m e 0 n s t d i s d a t a o u t p u t ( m i s o ) d i s a b l e t i m e 4 0 n s t l e a d e n a b l e ( c s ) l e a d t i m e 1 / 2 t s c l k n s t l a g e n a b l e ( c s ) l a g t i m e 1 / 2 t s c l k n s t d s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y 0 . 1 m s f 0 g y r o s c o p e r e s o n a n t f r e q u e n c y 1 3 1 9 k h z a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 4 o f 2 8 s p i a p p l i c a t i o n s d e v i c e d a t a l a t c h i n g t o a l l o w f o r r a p i d a c q u i s i t i o n o f d a t a f r o m t h e a d x r s 4 5 0 , d e v i c e d a t a l a t c h i n g h a s b e e n i m p l e m e n t e d i n t h e d e s i g n , a s s h o w n i n f i g u r e 2 4 . u p o n t h e a s s e r t i o n o f c h i p s e l e c t ( c s ) , t h e d a t a p r e s e n t i n t h e d e v i c e i s l a t c h e d i n t o m e m o r y . w h e n t h e f u l l m o s i c o m m a n d h a s b e e n r e c e i v e d , a n d c s d e a s s e r t e d , t h e a p p r o p r i a t e d a t a i s s h i f t e d i n t o t h e s p i p o r t r e g i s t e r s i n p r e p a r a - t i o n f o r t h e n e x t s e q u e n t i a l c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e . t h i s a l l o w s f o r a n e x c e e d i n g l y f a s t s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y o f 0 . 1 m s ( s e e t a b l e 1 0 ) . a s a d e s i g n p r e c a u t i o n , n o t e t h a t t h e t r a n s m i t t e d d a t a i s o n l y a s r e c e n t a s t h e s e q u e n t i a l t r a n s m i s s i o n d e l a y i m p l e - m e n t e d b y t h e s y s t e m . c o n d i t i o n s t h a t r e s u l t i n a s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y o f s e v e r a l s e c o n d s c a u s e t h e n e x t s e q u e n t i a l d e v i c e r e s p o n s e t o c o n t a i n d a t a t h a t i s s e v e r a l s e c o n d s o l d . m s b m s b l s b l s b c s s c k m i s o m o s i 0 8 9 5 2 - 0 1 8 t s c l k h t s c l k l t s c l k t l e a d t f t a t l a g t r t l a g t d t v t d i s t h i g h t s u f i g u r e 2 3 . s p i t i m i n g s 3 2 c l o c k c y c l e s 3 2 c l o c k c y c l e s 3 2 c l o c k c y c l e s s c l k m o s i m i s o c o m m a n d n 0 x ? r e s p o n s e n ? 1 0 x 0 0 0 0 0 0 0 1 r e s p o n s e n 0 x ? r e s p o n s e n + 1 0 x ? c o m m a n d n + 1 0 x ? c o m m a n d n + 2 0 x ? 0 8 9 5 2 - 0 1 9 d e v i c e d a t a i s l a t c h e d a f t e r t h e a s s e r t i o n o f c s . l a t c h e d d a t a i s t r a n s m i t t e d d u r i n g t h e n e x t s e q u e n t i a l c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e . c s f i g u r e 2 4 . d e v i c e d a t a l a t c h i n g d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 1 5 o f 2 8 c o m m a n d / r e s p o n s e ? b i t d e f i n i t i o n s t a b l e 1 1 . q u i c k g u i d e ? b i t d e f i n i t i o n s f o r s p i i n t e r f a c e b i t d e s c r i p t i o n s q 2 t o s q 0 s e q u e n c e b i t s ( f r o m m a s t e r ) s m 2 t o s m 0 s e n s o r m o d u l e b i t s ( f r o m m a s t e r ) a 8 t o a 0 r e g i s t e r a d d r e s s d 1 5 t o d 0 d a t a s p i s p i c o m m a n d / r e s p o n s e s t 1 t o s t 0 s t a t u s b i t s p c o m m a n d o d d p a r i t y p 0 r e s p o n s e , o d d p a r i t y , b i t s [ 3 1 : 1 6 ] p 1 r e s p o n s e , o d d p a r i t y , b i t s [ 3 1 : 0 ] r e r e q u e s t e r r o r d u d a t a u n a v a i l a b l e s q 2 t o s q 0 t h i s f i e l d p r o v i d e s t h e s y s t e m w i t h a m e a n s o f s y n c h r o n i z i n g t h e d a t a s a m p l e s t h a t a r e r e c e i v e d f r o m m u l t i p l e s e n s o r s . t o f a c i l i t a t e c o r r e c t s y n c h r o n i z a t i o n , t h e a d x r s 4 5 0 g y r o s c o p e i n c l u d e s t h e s q [ 2 : 0 ] f i e l d i n t h e r e s p o n s e s e q u e n c e a s i t w a s r e c e i v e d i n t h e r e q u e s t . s m 2 t o s m 0 s e n s o r m o d u l e b i t s f r o m m a s t e r d e v i c e . t h e s e b i t s h a v e n o t b e e n i m p l e m e n t e d i n t h e a d x r s 4 5 0 , a n d a r e h a r d c o d e d t o b e 0 0 0 f o r a l l o c c u r r e n c e s . a 8 t o a 0 t h e a 8 t o a 0 b i t s r e p r e s e n t t h e m e m o r y a d d r e s s f r o m w h i c h d e v i c e d a t a i s b e i n g r e a d , o r t o w h i c h i n f o r m a t i o n i s t o b e w r i t t e n . t h e s e b i t s s h o u l d o n l y b e s u p p l i e d b y t h e m a s t e r w h e n t h e m e m o r y r e g i s t e r s a r e b e i n g a c c e s s e d , a n d a r e i g n o r e d f o r a l l s e n s o r d a t a r e q u e s t s . r e f e r t o t h e m e m o r y r e g i s t e r d e f i n i t i o n s s e c t i o n f o r a c o m p l e t e d e s c r i p t i o n o f t h e a v a i l a b l e m e m o r y r e g i s t e r s . d 1 5 t o d 0 1 6 - b i t d e v i c e d a t a t h a t c a n c o n t a i n a n y o f t h e f o l l o w i n g : x m a s t e r ? d a t a t o b e w r i t t e n t o a m e m o r y r e g i s t e r a s s p e c i f i e d i n t h e a 8 t o a 0 s e c t i o n . x s l a v e ? s e n s o r r a t e o u t p u t d a t a . x s l a v e ? d e v i c e d a t a r e a d f r o m t h e m e m o r y r e g i s t e r s p e c i f i e d i n t h e a 8 t o a 0 s e c t i o n , a s w e l l a s t h e d a t a f r o m t h e n e x t s e q u e n t i a l r e g i s t e r . x s l a v e ? f o r a w r i t e c o m m a n d , t h e 1 6 - b i t d a t a t h a t i s w r i t t e n t o t h e s p e c i f i e d m e m o r y r e g i s t e r r e f l e c t s b a c k t o t h e m a s t e r d e v i c e f o r c o r r e l a t i o n . s p i t h e s p i b i t s e t s w h e n a n y o f t h e f o l l o w i n g o c c u r s : e i t h e r t o o m a n y / n o t e n o u g h b i t s a r e t r a n s m i t t e d , o r t h e m e s s a g e f r o m t h e c o n t r o l m o d u l e c o n t a i n s a p a r i t y e r r o r . a d d i t i o n a l l y , a n y e r r o r d u r i n g a s e n s o r d a t a r e q u e s t r e s u l t s i n t h e d e v i c e i s s u i n g a r e a d / w r i t e e r r o r . s t 1 t o s t 0 t h e s t a t u s b i t s ( s t 1 a n d s t 0 ) a r e u s e d t o s i g n a l t o t h e m a s t e r d e v i c e t h e t y p e o f d a t a c o n t a i n e d i n t h e r e s p o n s e m e s s a g e . t h e s t a t u s b i t s a r e d e c o d e d a s l i s t e d i n t a b l e 1 2 . t a b l e 1 2 . s t a t u s b i t c o d e d e f i n i t i o n s s t 1 : s t 0 c o n t e n t i n b i t s [ d 1 5 : d 0 ] 0 0 e r r o r d a t a f o r s e n s o r d a t a r e s p o n s e 0 1 v a l i d s e n s o r d a t a 1 0 s e n s o r s e l f - t e s t d a t a 1 1 r e a d / w r i t e r e s p o n s e t h e r e a r e t w o i n d e p e n d e n t c o n d i t i o n s t h a t c a n r e s u l t i n t h e s t b i t s b e i n g s e t t o 0 b 0 0 d u r i n g a s e n s o r d a t a r e s p o n s e : s e l f - t e s t o r p l l . t h e s e l f - t e s t r e s p o n s e i s s u f f i c i e n t l y d i f f e r e n t f r o m i t s n o m i n a l v a l u e . r e f e r t o t h e s p e c i f i c a t i o n s s e c t i o n f o r t h e a p p r o p r i a t e l i m i t s . w h e n t h e s e n s o r d a t a r e s p o n s e i s a p l l , t h e p l l f a u l t i s a c t i v e . p a p a r i t y b i t ( p ) i s r e q u i r e d f o r a l l m a s t e r - t o - s l a v e d a t a t r a n s m i s - s i o n s . c o m m u n i c a t i o n s p r o t o c o l r e q u i r e s o n e p a r i t y b i t t o a c h i e v e o d d p a r i t y f o r t h e e n t i r e 3 2 - b i t c o m m a n d . b i t s t h a t a r e i n d o n ? t c a r e p o s i t i o n s r e m a i n f a c t o r e d i n t o t h e p a r i t y c a l c u l a t i o n . p 0 p 0 i s t h e p a r i t y b i t t h a t e s t a b l i s h e s o d d p a r i t y f o r b i t s [ 3 1 : 1 6 ] o f t h e d e v i c e r e s p o n s e . p 1 p 1 i s t h e p a r i t y b i t t h a t e s t a b l i s h e s o d d p a r i t y f o r t h e e n t i r e 3 2 - b i t d e v i c e r e s p o n s e . r e r e i s t h e c o m m u n i c a t i o n s e r r o r b i t t r a n s m i t t e d f r o m t h e a d x r s 4 5 0 d e v i c e t o t h e c o n t r o l m o d u l e . r e q u e s t e r r o r s ( r e ) c a n o c c u r w h e n x a n i n v a l i d c o m m a n d i s s e n t f r o m t h e c o n t r o l m o d u l e . x t h e r e a d / w r i t e c o m m a n d s p e c i f i e s a n i n v a l i d m e m o r y r e g i s t e r . x t h e w r i t e c o m m a n d a t t e m p t e d t o a n o n w r i t e a b l e m e m o r y r e g i s t e r . d u a s e x p r e s s e d i n t a b l e 1 0 , t h e s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y f o r w r i t i n g d a t a t o a m e m o r y r e g i s t e r ( f o r e x a m p l e , d n c 0 ) r e s u l t s i n a s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y o f 0 . 1 m s . i f a s u c c e s s i v e w r i t e c o m m a n d i s i s s u e d t o t h e d e v i c e p r i o r t o t h e c o m p l e t i o n o f t h e s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y , t h e c o m m a n d i s i g n o r e d a n d t h e d e v i c e i s s u e s a d a t a u n a v a i l a b l e ( d u ) e r r o r r e s p o n s e . h o w e v e r , a r e a d c o m m a n d o r s e n s o r d a t a r e q u e s t c a n b e i s s u e d a f t e r a s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y o f o n l y 1 0 s i s o b s e r v e d . r e g a r d l e s s o f t h e c o m - m a n d s t h a t a r e s u b s e q u e n t l y i s s u e d t o t h e d e v i c e , w h e n a w r i t e p r o c e d u r e h a s b e e n i n i t i a t e d , t h e o p e r a t i o n p r o c e e d s t h r o u g h t o c o m p l e t i o n ( r e q u i r i n g 1 7 m s ) . a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 6 o f 2 8 f a u l t r e g i s t e r b i t d e f i n i t i o n s t h i s s e c t i o n d e s c r i b e s t h e b i t s a v a i l a b l e f o r s i g n a l i n g f a u l t s t o t h e u s e r . t h e i n d i v i d u a l b i t s o f t h e f a u l t r e g i s t e r a r e u p d a t e d a s y n c h r o n o u s l y d e p e n d i n g o n t h e i r r e s p e c t i v e d e t e c t i o n c r i t e r i a ; h o w e v e r , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e f a u l t r e g i s t e r b e r e a d a t a r a t e o f a t l e a s t 2 5 0 h z . w h e n a s s e r t e d , t h e i n d i v i d u a l s t a t u s b i t d o e s n o t d e a s s e r t u n t i l i t i s r e a d b y t h e m a s t e r d e v i c e . i f t h e e r r o r p e r s i s t s a f t e r a f a u l t r e g i s t e r r e a d , t h e s t a t u s b i t i m m e d i a t e l y r e a s s e r t s , a n d r e m a i n s a s s e r t e d u n t i l t h e n e x t s e q u e n t i a l c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e . t h e f u l l f a u l t r e g i s t e r i s a p p e n d e d t o e v e r y s e n s o r d a t a r e q u e s t . i t c a n a l s o b e a c c e s s e d b y i s s u i n g a r e a d c o m m a n d t o r e g i s t e r 0 x 0 a . t a b l e 1 3 . q u i c k g u i d e ? f a u l t r e g i s t e r b i t d e f i n i t i o n s b i t n a m e d e s c r i p t i o n p l l p l l f a i l u r e q q u a d r a t u r e e r r o r n v m n o n v o l a t i l e m e m o r y f a u l t ( n v m ) p o r p o w e r - o n r e s e t f a i l e d t o i n i t i a l i z e u v r e g u l a t o r u n d e r v o l t a g e a m p a m p l i t u d e d e t e c t i o n f a i l u r e p w r p o w e r r e g u l a t i o n f a i l e d : o v e r v o l t a g e / u n d e r v o l t a g e c s t c o n t i n u o u s s e l f - t e s t f a i l u r e c h k c h e c k : g e n e r a t e f a u l t s o v r e g u l a t o r o v e r v o l t a g e f a i l f a i l u r e t h a t s e t s t h e s t [ 1 : 0 ] b i t s t o 0 b 0 0 p l l p l l i s t h e b i t i n d i c a t i n g t h a t t h e d e v i c e h a s h a d a f a i l u r e i n t h e p h a s e - l o c k e d l o o p f u n c t i o n a l c i r c u i t b l o c k . t h i s o c c u r s w h e n t h e p l l h a s f a i l e d t o a c h i e v e s y n c w i t h t h e r e s o n a t o r s t r u c t u r e . i f t h e p l l s t a t u s f l a g i s a c t i v e , t h e s t b i t s o f t h e s e n s o r d a t a r e s p o n s e a r e s e t t o 0 b 0 0 , i n d i c a t i n g t h a t t h e r e s p o n s e c o n t a i n s p o t e n t i a l l y i n v a l i d r a t e d a t a . q a q f a u l t c a n b e a s s e r t e d b a s e d o n t w o i n d e p e n d e n t q u a d r a t u r e c a l c u l a t i o n s . l o c a t e d i n t h e q u a d m e m o r y ( r e g i s t e r 0 x 0 8 ) i s a v a l u e c o r r e s p o n d i n g t o t h e t o t a l i n s t a n t a n e o u s q u a d r a t u r e p r e s e n t i n t h e d e v i c e . i f t h i s v a l u e e x c e e d s 4 0 9 6 l s b , a q f a u l t i s i s s u e d . b e c a u s e q u a d r a t u r e b u i l d - u p c a n c o n t r i b u t e t o a n o f f s e t e r r o r , t h e a d x r s 4 5 0 h a s i n t e g r a t e d m e t h o d s f o r d y n a m i c a l l y c a n c e l l i n g t h e e f f e c t s o f q u a d r a t u r e . a n i n t e r n a l q u a d r a t u r e a c c u m u l a t o r r e c o r d s t h e a m o u n t o f q u a d r a t u r e c o r r e c t i o n p e r f o r m e d b y t h e a d x r s 4 5 0 . e x c e s s i v e q u a d r a t u r e i s a s s o c i a t e d w i t h o f f s e t e r r o r s . a q f a u l t i s i s s u e d w h e n t h e q u a d r a t u r e e r r o r ( q ) p r e s e n t i n t h e d e v i c e h a s c o n t r i b u t e d t o a n e q u i v a l e n t o f 4 / s e c ( t y p i c a l ) o f r a t e o f f s e t . n v m a n n v m e r r o r t r a n s m i t s t o t h e c o n t r o l m o d u l e w h e n t h e i n t e r n a l n v m d a t a f a i l s a c h e c k s u m c a l c u l a t i o n . t h i s c h e c k i s p e r f o r m e d o n c e e v e r y 5 0 s , a n d d o e s n o t i n c l u d e t h e d n c 0 o r p i d m e m o r y r e g i s t e r s . p o r a n i n t e r n a l c h e c k i s p e r f o r m e d a t t h e t i m e o f d e v i c e s t a r t u p t o e n s u r e t h a t t h e v o l a t i l e m e m o r y o f t h e d e v i c e i s f u n c t i o n a l . t h i s i s a c c o m p l i s h e d b y p r o g r a m m i n g a k n o w n v a l u e f r o m t h e d e v i c e r o m i n t o a v o l a t i l e m e m o r y r e g i s t e r . t h i s v a l u e i s t h e n c o n t i - n u o u s l y c o m p a r e d t o t h e k n o w n v a l u e i n r o m e v e r y 1 s f o r t h e d u r a t i o n o f d e v i c e o p e r a t i o n . i f t h e v a l u e s t o r e d i n t h e v o l a t i l e m e m o r y c h a n g e s , o r d o e s n o t m a t c h t h e v a l u e s t o r e d i n r o m , t h e p o r e r r o r f l a g i s a s s e r t e d . t h e v a l u e s t o r e d i n r o m i s r e w r i t t e n t o t h e v o l a t i l e m e m o r y u p o n a d e v i c e p o w e r c y c l e . p w r t h e d e v i c e p e r f o r m s a c o n t i n u o u s c h e c k o f t h e i n t e r n a l 3 v r e g u l a t e d v o l t a g e l e v e l . i f e i t h e r a n o v e r v o l t a g e ( o v ) o r u n d e r - v o l t a g e ( u v ) f a u l t i s a s s e r t e d , t h e n t h e p o w e r ( p w r ) b i t i s a l s o a s s e r t e d . t h i s c o n d i t i o n o c c u r s i f t h e r e g u l a t e d v o l t a g e i s o b s e r v e d t o b e e i t h e r a b o v e 3 . 3 v o r b e l o w 2 . 7 7 v . a n i n t e r n a l l o w - p a s s f i l t e r r e m o v e s h i g h f r e q u e n c y g l i t c h i n g e f f e c t s t o p r e v e n t t h e p w r b i t f r o m a s s e r t i n g u n n e c e s s a r i l y . t o d e t e r m i n e i f t h e f a u l t i s a r e s u l t o f a n o v e r v o l t a g e o r u n d e r v o l t a g e c o n d i t i o n , t h e o v a n d u v f a u l t b i t s m u s t b e a n a l y z e d . c s t t h e a d x r s 4 5 0 i s d e s i g n e d w i t h c o n t i n u o u s s e l f - t e s t ( c s t ) f u n c t i o n a l i t y . m e a s u r e d s e l f - t e s t a m p l i t u d e s a r e c o m p a r e d a g a i n s t t h e l i m i t s p r e s e n t e d i n t a b l e 1 . d e v i a t i o n s f r o m t h i s v a l u e a r e w h a t r e s u l t i n r e p o r t e d s e l f - t e s t e r r o r s . t h e r e a r e t w o t h r e s h o l d s f o r a s e l f - t e s t f a i l u r e . x s e l f - t e s t v a l u e > 5 1 2 l s b f r o m n o m i n a l r e s u l t s i n a n a s s e r t i o n o f t h e s e l f - t e s t f l a g i n t h e f a u l t r e g i s t e r . x s e l f - t e s t v a l u e > 1 8 5 6 l s b f r o m n o m i n a l r e s u l t s i n b o t h a n a s s e r t i o n o f t h e s e l f - t e s t f l a g i n t h e f a u l t r e g i s t e r a s w e l l a s s e t t i n g t h e s t [ 1 : 0 ] b i t s t o 0 b 0 0 , i n d i c a t i n g t h a t t h e r a t e d a t a c o n t a i n e d i n t h e s e n s o r d a t a r e s p o n s e i s p o t e n t i a l l y i n v a l i d . c h k t h e c o n t r o l m o d u l e t r a n s m i t s t h e c h e c k ( c h k ) b i t t o t h e a d x r s 4 5 0 a s a m e t h o d o f g e n e r a t i n g f a u l t s . b y a s s e r t i n g t h e c h k b i t , t h e d e v i c e c r e a t e s c o n d i t i o n s t h a t r e s u l t i n t h e g e n e r a t i o n o f a l l f a u l t s r e p r e s e n t e d t h r o u g h t h e f a u l t r e g i s t e r . f o r e x a m p l e , t h e s e l f - t e s t a m p l i t u d e i s d e l i b e r a t e l y a l t e r e d t o e x c e e d t h e f a u l t d e t e c t i o n t h r e s h o l d , r e s u l t i n g i n a s e l f - t e s t e r r o r . i n t h i s w a y , t h e d e v i c e i s c a p a b l e o f c h e c k i n g b o t h i t s a b i l i t y t o d e t e c t a f a u l t c o n d i t i o n , a s w e l l a s i t s a b i l i t y t o r e p o r t t h a t f a u l t t o t h e c o n t r o l m o d u l e . t h e f a u l t c o n d i t i o n s a r e i n i t i a t e d n e a r l y s i m u l t a n e o u s l y ; h o w e v e r , t h e t i m i n g f o r r e c e i v i n g f a u l t c o d e s w h e n t h e c h k b i t i s a s s e r t e d i s d e p e n d e n t u p o n t h e t i m e r e q u i r e d t o g e n e r a t e e a c h u n i q u e f a u l t . i t t a k e s n o m o r e t h a n 5 0 m s f o r a l l o f t h e i n t e r n a l f a u l t s t o b e g e n e r a t e d a n d f o r t h e f a u l t r e g i s t e r t o b e u p d a t e d t o r e f l e c t t h e c o n d i t i o n o f t h e d e v i c e . u n t i l t h e c h k b i t i s c l e a r e d , t h e s t a t u s b i t s ( s t [ 1 : 0 ] ) a r e s e t t o 0 b 1 0 , i n d i c a t i n g t h a t t h e d a t a s h o u l d b e i n t e r p r e t e d b y t h e c o n t r o l m o d u l e a s s e l f - t e s t d a t a . a f t e r t h e c h k b i t i s d e a s s e r t e d , t h e f a u l t c o n d i t i o n s r e q u i r e a n a d d i t i o n a l 5 0 m s t o d e c a y , a n d t h e d e v i c e t o r e t u r n t o n o r m a l o p e r a t i o n . d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 1 7 o f 2 8 o v t h e o v e r v o l t a g e ( o v ) f a u l t b i t a s s e r t s i f t h e i n t e r n a l l y r e g u l a t e d v o l t a g e ( n o m i n a l l y 3 v ) i s o b s e r v e d t o e x c e e d 3 . 3 v . t h i s m e a s u r e - m e n t i s l o w - p a s s f i l t e r e d t o p r e v e n t a r t i f a c t s s u c h a s n o i s e s p i k e s f r o m a s s e r t i n g a f a u l t c o n d i t i o n . w h e n a n o v f a u l t h a s o c c u r r e d , t h e p w r f a u l t b i t i s a s s e r t e d s i m u l t a n e o u s l y . b e c a u s e t h e o v f a u l t b i t i s n o t t r a n s m i t t e d a s p a r t o f a s e n s o r d a t a r e q u e s t , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e u s e r r e a d b a c k t h e f a u l t 1 a n d f a u l t 0 m e m o r y r e g i s t e r s u p o n t h e a s s e r t i o n o f a p w r e r r o r . t h i s a l l o w s t h e u s e r t o d e t e r m i n e t h e s p e c i f i c e r r o r c o n d i t i o n . u v t h e u n d e r v o l t a g e ( u v ) f a u l t b i t a s s e r t s i f t h e i n t e r n a l l y r e g u - l a t e d v o l t a g e ( n o m i n a l l y 3 v ) i s o b s e r v e d t o b e l e s s t h a n 2 . 7 7 v . t h i s m e a s u r e m e n t i s l o w - p a s s f i l t e r e d t o p r e v e n t a r t i f a c t s s u c h a s n o i s e s p i k e s f r o m a s s e r t i n g a f a u l t c o n d i t i o n . w h e n a u v f a u l t h a s o c c u r r e d , t h e p w r f a u l t b i t i s a s s e r t e d s i m u l t a n e o u s l y . a s t h e u v f a u l t b i t i s n o t t r a n s m i t t e d a s p a r t o f a s e n s o r d a t a r e q u e s t , i t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e u s e r r e a d b a c k t h e f a u l t 1 a n d f a u l t 0 m e m o r y r e g i s t e r s u p o n t h e a s s e r t i o n o f a p w r e r r o r . t h i s a l l o w s t h e u s e r t o d e t e r m i n e t h e s p e c i f i c e r r o r c o n d i t i o n . f a i l t h e f a i l f l a g i s a s s e r t e d w h e n a c o n d i t i o n a r i s e s s u c h t h a t t h e s t [ 0 : 1 ] b i t s a r e s e t t o 0 b 0 0 . t h i s i n d i c a t e s t h a t t h e d e v i c e h a s e x p e r i e n c e d a g r o s s f a i l u r e , a n d t h a t t h e s e n s o r d a t a c o u l d p o t e n t i a l l y b e i n v a l i d . a m p t h e a m p f a u l t b i t i s a s s e r t e d w h e n t h e m e a s u r e d a m p l i t u d e o f t h e s i l i c o n r e s o n a t o r h a s b e e n s i g n i f i c a n t l y r e d u c e d . t h i s c o n - d i t i o n c a n o c c u r i f t h e v o l t a g e s u p p l i e d t o c p 5 h a s f a l l e n b e l o w t h e r e q u i r e m e n t s o f t h e i n t e r n a l v o l t a g e r e g u l a t o r . t h i s f a u l t b i t i s o r ? e d w i t h t h e c s t f a u l t s u c h t h a t d u r i n g a s e n s o r d a t a r e q u e s t , t h e c s t b i t p o s i t i o n r e p r e s e n t s e i t h e r a n a m p f a i l u r e o r a c s t f a i l u r e . t h e f u l l s t a t u s r e g i s t e r c a n t h e n b e r e a d f r o m m e m o r y t o v a l i d a t e t h e s p e c i f i c f a i l u r e . k - b i t a s s e r t i o n : r e c o m m e n d e d s t a r t - u p r o u t i n e f i g u r e 2 5 i l l u s t r a t e s a r e c o m m e n d e d s t a r t - u p r o u t i n e t h a t c a n b e i m p l e m e n t e d b y t h e u s e r . a l t e r n a t e s t a r t - u p s e q u e n c e s c a n b e e m p l o y e d ; h o w e v e r , e n s u r e t h a t t h e r e s p o n s e f r o m t h e a d x r s 4 5 0 i s h a n d l e d c o r r e c t l y . i f i m p l e m e n t e d i m m e d i a t e l y a f t e r p o w e r i s a p p l i e d t o t h e d e v i c e , t h e t o t a l t i m e t o i m p l e m e n t t h e f o l l o w i n g f a u l t d e t e c t i o n r o u t i n e i s a p p r o x i m a t e l y 2 0 0 m s . a s d e s c r i b e d i n t h e d e v i c e d a t a l a t c h i n g s e c t i o n , t h e d a t a p r e s e n t i n t h e d e v i c e u p o n t h e a s s e r t i o n o f t h e c s s i g n a l i s u s e d i n t h e n e x t s e q u e n t i a l c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e . t h i s r e s u l t s i n a n a p p a r e n t o n e t r a n s a c t i o n d e l a y b e f o r e t h e d a t a r e s u l t i n g f r o m t h e a s s e r t i o n o f t h e c h k c o m m a n d i s r e p o r t e d b y t h e d e v i c e . f o r a l l o t h e r r e a d / w r i t e i n t e r a c t i o n s w i t h t h e d e v i c e , n o s u c h d e l a y e x i s t s , a n d t h e m o s i c o m m a n d i s s e r v i c e d d u r i n g t h e n e x t s e q u e n t i a l c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e . n o t e t h a t w h e n t h e c h k b i t i s d e a s s e r t e d , i f t h e u s e r t r i e s t o o b t a i n d a t a f r o m t h e d e v i c e b e f o r e t h e c s t f a u l t f l a g h a s c l e a r e d , t h e d e v i c e r e p o r t s t h e d a t a a s e r r o r d a t a . a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 1 8 o f 2 8 0 8 9 5 2 - 0 2 0 0 x 2 0 0 0 0 0 0 0 0 x 2 0 0 0 0 0 0 0 0 x 2 0 0 0 0 0 0 3 0 x 2 0 0 0 0 0 0 0 a n o t h e r 5 0 m s d e l a y m u s t b e o b s e r v e d t o a l l o w t h e f a u l t c o n d i t i o n s t o c l e a r . i f t h e d e v i c e i s f u n c t i o n i n g p r o p e r l y , t h e m i s o r e s p o n s e c o n t a i n s a l l a c t i v e f a u l t s , a s w e l l a s h a v i n g s e t t h e m e s s a g e f o r m a t t o s e l f - t e s t d a t a . t h i s i s i n d i c a t e d t h r o u g h t h e s t b i t s b e i n g s e t t o 0 b 1 0 . a 5 0 m s d e l a y i s r e q u i r e d s o t h a t t h e g e n e r a t i o n o f f a u l t s w i t h i n t h e d e v i c e i s a l l o w e d t o c o m p l e t e . h o w e v e r , b e c a u s e t h e d e v i c e d a t a i s l a t c h e d b e f o r e t h e c h k b i t i s a s s e r t e d , t h e d e v i c e r e s p o n s e d u r i n g t h i s c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e d o e s n o t c o n t a i n f a u l t i n f o r m a t i o n . t h i s r e s p o n s e c a n b e d i s c a r d e d . o n c e t h e 1 0 0 m s s t a r t - u p t i m e h a s o c c u r r e d , t h e m a s t e r d e v i c e i s f r e e t o a s s e r t t h e c h k b i t a n d s t a r t t h e p r o c e s s o f i n t e r n a l e r r o r c h e c k i n g . d u r i n g t h e f i r s t c o m m a n d / r e s p o n s e e x c h a n g e a f t e r p o w e r - o n , t h e a d x r s 8 0 0 i s d e s i g n e d t o i s s u e a p r e d e f i n e d r e s p o n s e . p o w e r i s a p p l i e d t o t h e d e v i c e . w a i t 1 0 0 m s t o a l l o w f o r t h e i n t e r n a l c i r c u i t r y t o b e i n i t i a l i z e d . t h e f a u l t b i t s o f t h e a d x r s 8 0 0 r e m a i n a c t i v e u n t i l c l e a r e d . d u e t o t h e r e q u i r e d d e c a y p e r i o d f o r e a c h f a u l t c o n d i t i o n , f a u l t c o n d i t i o n s r e m a i n p r e s e n t u p o n t h e i m m e d i a t e d e a s s e r t i o n o f t h e c h k b i t . t h i s r e s u l t s i n a s e c o n d s e q u e n t i a l r e s p o n s e i n w h i c h t h e f a u l t b i t s a r e a s s e r t e d . a g a i n , t h e r e s p o n s e i s f o r m a t t e d a s s e l f - t e s t d a t a i n d i c a t i n g t h a t t h e f a u l t b i t s h a v e b e e n s e t i n t e n t i o n a l l y . a l l f a u l t c o n d i t i o n s a r e c l e a r e d , a n d a l l s u b s e q u e n t d a t a e x c h a n g e s n e e d o n l y o b s e r v e t h e s e q u e n t i a l t r a n s f e r d e l a y t i m i n g p a r a m e t e r . 0 x ? f f o r 0 x ? f e ( p a r i t y d e p e n d e n t ) 0 x ? f f o r 0 x ? f e ( p a r i t y d e p e n d e n t ) 0 x ? 0 x 0 0 0 0 0 0 1 m o s i s c l k c s m i s o 3 2 c l o c k c y c l e s 3 2 c l o c k c y c l e s 3 2 c l o c k c y c l e s 3 2 c l o c k c y c l e s d a t a l a t c h p o i n t m o s i : s e n s o r d a t a r e q u e s t c h k c o m m a n d a s s e r t e d m i s o : s t a n d a r d i n i t i a l r e s p o n s e m o s i : s e n s o r d a t a r e q u e s t ; c l e a r s t h e c h k b i t m i s o : s e n s o r d a t a r e s p o n s e m o s i : s e n s o r d a t a r e q u e s t m i s o : c h k r e s p o n s e s t [ 1 : 0 ] = 0 b 1 0 m o s i : s e n s o r d a t a r e q u e s t m i s o : c h k r e s p o n s e s t [ 1 : 0 ] = 0 b 1 0 x x x t = 1 0 0 m s t = 1 5 0 m s t = 2 0 0 m s t = 2 0 0 m s + t t d t = 2 0 0 m s + 2 t t d f i g u r e 2 5 . r e c o m m e n d e d s t a r t - u p s e q u e n c e d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 1 9 o f 2 8 s p i r a t e d a t a f o r m a t t h e a d x r s 4 5 0 g y r o s c o p e t r a n s m i t s r a t e d a t a i n a 1 6 - b i t f o r m a t , a s p a r t o f a 3 2 - b i t s p i d a t a f r a m e . s e e t a b l e 9 f o r t h e f u l l 3 2 - b i t f o r m a t o f t h e s e n s o r d a t a r e q u e s t r e s p o n s e . t h e r a t e d a t a i s t r a n s - m i t t e d m s b f i r s t , f r o m d 1 5 t o d 0 . t h e d a t a i s f o r m a t t e d a s a t w o s c o m p l e m e n t n u m b e r , w i t h a s c a l e f a c t o r o f 8 0 l s b / / s e c . t h e r e f o r e , t h e h i g h e s t o b t a i n a b l e v a l u e f o r p o s i t i v e ( c l o c k w i s e ) r o t a t i o n i s 0 x 7 f f f ( d e c i m a l + 3 2 , 7 6 7 ) , a n d f o r c o u n t e r c l o c k w i s e r o t a t i o n i s 0 x 8 0 0 0 ( d e c i m a l 3 2 , 7 6 8 ) . p e r f o r m a n c e o f t h e d e v i c e i s n o t g u a r a n t e e d a b o v e 2 4 , 0 0 0 l s b ( 3 0 0 / s e c ) . t a b l e 1 4 . r a t e d a t a 1 6 - b i t r a t e d a t a d a t a t y p e d e s c r i p t i o n d e c i m a l ( l s b s ) h e x ( d 1 5 : d 0 ) + 3 2 , 7 6 7 0 x 7 f f f r a t e d a t a ( n o t g u a r a n t e e d ) m a x i m u m p o s s i b l e p o s i t i v e d a t a v a l u e ? ? ? ? + 2 4 , 0 0 0 0 x 5 d c 0 r a t e d a t a + 3 0 0 d e g r e e s p e r s e c o n d r o t a t i o n ( p o s i t i v e f s r ) ? ? ? ? + 1 6 0 0 x 0 0 a 0 r a t e d a t a + 2 d e g r e e s p e r s e c o n d r o t a t i o n + 8 0 0 x 0 0 5 0 r a t e d a t a + 1 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n ? ? ? ? + 4 0 0 x 0 0 2 8 r a t e d a t a + 1 / 2 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n + 2 0 0 x 0 0 1 4 r a t e d a t a + 1 / 4 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n ? ? ? ? 0 0 x 0 0 0 0 r a t e d a t a z e r o r o t a t i o n v a l u e ? ? ? ? 2 0 0 x f f e c r a t e d a t a 1 / 4 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n 4 0 0 x f f d 8 r a t e d a t a 1 / 2 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n ? ? ? ? 8 0 0 x f f b 0 r a t e d a t a 1 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n 1 6 0 0 x f f 6 0 r a t e d a t a 2 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n ? ? ? ? 2 4 , 0 0 0 0 x a 2 4 0 r a t e d a t a 3 0 0 d e g r e e p e r s e c o n d r o t a t i o n ( n e g a t i v e f s r ) ? ? ? ? 3 2 , 7 6 8 0 x 8 0 0 0 r a t e d a t a ( n o t g u a r a n t e e d ) m a x i m u m p o s s i b l e n e g a t i v e d a t a v a l u e a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 0 o f 2 8 m e m o r y m a p a n d r e g i s t e r s m e m o r y m a p t h e f o l l o w i n g i s a l i s t o f t h e m e m o r y r e g i s t e r s t h a t a r e a v a i l a b l e t o b e r e a d f r o m o r w r i t t e n t o b y t h e c u s t o m e r . s e e t h e p r e v i o u s s e c t i o n s p i c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l f o r t h e p r o p e r i n p u t s e q u e n c e t o r e a d / w r i t e a s p e c i f i c m e m o r y r e g i s t e r . e a c h m e m o r y r e g i s t e r i s c o m p r i s e d o f e i g h t b i t s o f d a t a , h o w e v e r , w h e n a r e a d r e q u e s t i s p e r f o r m e d , t h e d a t a a l w a y s r e t u r n s a s a 1 6 - b i t m e s s a g e . t h i s i s a c c o m p l i s h e d b y a p p e n d i n g t h e d a t a f r o m t h e n e x t , s e q u e n t i a l r e g i s t e r t o t h e m e m o r y a d d r e s s t h a t w a s s p e c i f i e d . d a t a i s t r a n s m i t t e d m s b f i r s t . f o r p r o p e r a c q u i s i t i o n o f d a t a f r o m t h e m e m o r y r e g i s t e r , m a k e t h e r e a d r e q u e s t t o t h e e v e n n u m b e r e d r e g i s t e r a d d r e s s o n l y . f o l l o w i n g t h e m e m o r y m a p ( s e e t a b l e 1 5 ) i s t h e e x p l a n a t i o n o f t h e s i g n i f i c a n c e o f e a c h m e m o r y r e g i s t e r . t a b l e 1 5 . m e m o r y r e g i s t e r m a p a d d r e s s r e g i s t e r n a m e m s b d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 l s b 0 x 0 0 r a t e 1 r t e 1 5 r t e 1 4 r t e 1 3 r t e 1 2 r t e 1 1 r t e 1 0 r t e 9 r t e 8 0 x 0 1 r a t e 0 r t e 7 r t e 6 r t e 5 r t e 4 r t e 3 r t e 2 r t e 1 r t e 0 0 x 0 2 t e m 1 t e m 9 t e m 8 t e m 7 t e m 6 t e m 5 t e m 4 t e m 3 t e m 2 0 x 0 3 t e m 0 t e m 1 t e m 0 ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) 0 x 0 4 l o c s t 1 l c s t 1 5 l c s t 1 4 l c s t 1 3 l c s t 1 2 l c s t 1 1 l c s t 1 0 l c s t 9 l c s t 8 0 x 0 5 l o c s t 0 l c s t 7 l c s t 6 l c s t 5 l c s t 4 l c s t 3 l c s t 2 l c s t 1 l c s t 0 0 x 0 6 h i c s t 1 h c s t 1 5 h c s t 1 4 h c s t 1 3 h c s t 1 2 h c s t 1 1 h c s t 1 0 h c s t 9 h c s t 8 0 x 0 7 h i c s t 0 h c s t 7 h c s t 6 h c s t 5 h c s t 4 h c s t 3 h c s t 2 h c s t 1 h c s t 0 0 x 0 8 q u a d 1 q a d 1 5 q a d 1 4 q a d 1 3 q a d 1 2 q a d 1 1 q a d 1 0 q a d 9 q a d 8 0 x 0 9 q u a d 0 q a d 7 q a d 6 q a d 5 q a d 4 q a d 3 q a d 2 q a d 1 q a d 0 0 x 0 a f a u l t 1 ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) f a i l a m p o v u v 0 x 0 b f a u l t 0 p l l q n v m p o r p w r c s t c h k 0 0 x 0 c p i d 1 p i d b 1 5 p i d b 1 4 p i d b 1 3 p i d b 1 2 p i d b 1 1 p i d b 1 0 p i d b 9 p i d b 8 0 x 0 d p i d 0 p i d b 7 p i d b 6 p i d b 5 p i d b 4 p i d b 3 p i d b 2 p i d b 1 p i d b 0 0 x 0 e s n 3 s n b 3 1 s n b 3 0 s n b 2 9 s n b 2 8 s n b 2 7 s n b 2 6 s n b 2 5 s n b 2 4 0 x 0 f s n 2 s n b 2 3 s n b 2 2 s n b 2 1 s n b 2 0 s n b 1 9 s n b 1 8 s n b 1 7 s n b 1 6 0 x 1 0 s n 1 s n b 1 5 s n b 1 4 s n b 1 3 s n b 1 2 s n b 1 1 s n b 1 0 s n b 9 s n b 8 0 x 1 1 s n 0 s n b 7 s n b 6 s n b 5 s n b 4 s n b 3 s n b 2 s n b 1 s n b 0 0 x 1 2 d n c 1 ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) ( u n u s e d ) d n c b 9 d n c b 8 0 x 1 3 d n c 0 d n c b 7 d n c b 6 d n c b 5 d n c b 4 d n c b 3 d n c b 2 d n c b 1 d n c b 0 d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 2 1 o f 2 8 m e m o r y r e g i s t e r d e f i n i t i o n s t h e s p i a c c e s s i b l e m e m o r y r e g i s t e r s a r e d e s c r i b e d i n t h i s s e c t i o n . a s e x p l a i n e d i n t h e p r e v i o u s s e c t i o n , w h e n r e q u e s t i n g d a t a f r o m a m e m o r y r e g i s t e r , o n l y t h e f i r s t s e q u e n t i a l m e m o r y a d d r e s s n e e d b e a d d r e s s e d . t h e d a t a r e t u r n e d b y t h e d e v i c e c o n t a i n 1 6 b i t s o f m e m o r y r e g i s t e r i n f o r m a t i o n . b i t s [ 1 5 : 8 ] c o n t a i n t h e m s b o f t h e r e q u e s t e d i n f o r m a t i o n , a n d b i t s [ 7 : 0 ] c o n t a i n t h e l s b . r a t e r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 0 ( r a t e 1 ) 0 x 0 1 ( r a t e 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : 5 0 0 h z s c a l e f a c t o r : 8 0 l s b / / s e c t h e r a t e r e g i s t e r s c o n t a i n t h e t e m p e r a t u r e c o m p e n s a t e d r a t e o u t p u t o f t h e d e v i c e f i l t e r e d t o 8 0 h z . t h i s d a t a c a n a l s o b e a c c e s s e d b y i s s u i n g a s e n s o r d a t a r e a d r e q u e s t t o t h e d e v i c e . t h e d a t a i s p r e - s e n t e d a s a 1 6 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t n u m b e r . m s b l s b d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 t e m p e r a t u r e ( t e m x ) r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 2 ( t e m 1 ) , 0 x 0 3 ( t e m 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : 5 0 0 h z s c a l e f a c t o r : 5 l s b / c t h e t e m r e g i s t e r c o n t a i n s a v a l u e c o r r e s p o n d i n g t o t h e t e m p e r - a t u r e o f t h e d e v i c e . t h e d a t a i s p r e s e n t e d a s a 1 0 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t n u m b e r . 0 l s b c o r r e s p o n d s t o a t e m p e r a t u r e o f a p p r o x i m a t e l y 4 5 c . m s b l s b d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 ( u n u s e d ) t a b l e 1 6 . t e m p e r a t u r e v a l u e o f t e m 1 : t e m 0 4 5 c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x 8 5 c 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 x x x x x x 0 c 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 x x x x x x l o w c s t ( l o c s t ) m e m o r y r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 4 ( l o c s t 1 ) 0 x 0 5 ( l o c s t 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : 1 0 0 0 h z s c a l e f a c t o r : 8 0 l s b / / s e c t h e l o c s t m e m o r y r e g i s t e r s c o n t a i n t h e v a l u e o f t h e t e m p e r a t u r e c o m p e n s a t e d a n d l o w - p a s s f i l t e r e d c o n t i n u o u s s e l f - t e s t d e l t a . t h i s v a l u e i s a m e a s u r e o f t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e p o s i t i v e a n d n e g a t i v e s e l f - t e s t d e f l e c t i o n s a n d c o r r e s p o n d s t o t h e v a l u e s p r e s e n t e d i n t a b l e 1 . t h e d e v i c e i s s u e s a c s t e r r o r i f t h e v a l u e o f s e l f - t e s t e x c e e d s t h e e s t a b l i s h e d s e l f - t e s t l i m i t s . t h e s e l f - t e s t d a t a i s f i l t e r e d t o 2 h z t o p r e v e n t f a l s e t r i g g e r i n g o f t h e c s t f a u l t b i t . t h e d a t a i s p r e s e n t e d a s a 1 6 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t n u m b e r , w i t h a s c a l e f a c t o r o f 8 0 l s b / / s e c . m s b l s b d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 h i g h c s t ( h i c s t ) m e m o r y r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 6 ( h i c s t 1 ) , 0 x 0 7 ( h i c s t 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : 1 0 0 0 h z s c a l e f a c t o r : 8 0 l s b / / s e c t h e h i c s t r e g i s t e r c o n t a i n s t h e u n f i l t e r e d s e l f - t e s t i n f o r m a t i o n . t h e h i c s t d a t a c a n b e u s e d t o s u p p l e m e n t f a u l t d i a g n o s i s i n s a f e t y c r i t i c a l a p p l i c a t i o n s a s s u d d e n s h i f t s i n t h e s e l f - t e s t r e s p o n s e c a n b e d e t e c t e d . h o w e v e r , t h e c s t b i t o f t h e f a u l t r e g i s t e r i s n o t s e t w h e n t h e h i c s t d a t a i s o b s e r v e d t o e x c e e d t h e s e l f - t e s t l i m i t s . o n l y t h e l o c s t m e m o r y r e g i s t e r s , w h i c h a r e d e s i g n e d t o f i l t e r n o i s e a n d t h e e f f e c t s o f s u d d e n t e m p o r a r y s e l f - t e s t s p i k i n g d u e t o e x t e r n a l d i s t u r b a n c e s , c o n t r o l t h e a s s e r t i o n o f t h e c s t f a u l t b i t . t h e d a t a i s p r e s e n t e d a s a 1 6 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t n u m b e r . m s b l s b d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 q u a d m e m o r y r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 8 ( q u a d 1 ) 0 x 0 9 ( q u a d 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : 2 5 0 h z s c a l e f a c t o r : 8 0 l s b / / s e c e q u i v a l e n t t h e q u a d m e m o r y r e g i s t e r s c o n t a i n a v a l u e c o r r e s p o n d i n g t o t h e a m o u n t o f q u a d r a t u r e e r r o r p r e s e n t i n t h e d e v i c e a t a g i v e n t i m e . q u a d r a t u r e c a n b e l i k e n e d t o a m e a s u r e m e n t o f t h e e r r o r o f t h e m o t i o n o f t h e r e s o n a t o r s t r u c t u r e , a n d c a n b e c a u s e d b y s t r e s s e s a n d a g i n g e f f e c t s . t h e q u a d r a t u r e d a t a i s f i l t e r e d t o 8 0 h z a n d c a n b e r e a d f r e q u e n t l y t o d e t e c t s u d d e n s h i f t s i n t h e l e v e l o f q u a d r a t u r e . t h e d a t a i s p r e s e n t e d a s a 1 6 - b i t , t w o s c o m p l e m e n t n u m b e r . m s b l s b d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 2 o f 2 8 f a u l t r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 a ( f a u l t 1 ) 0 x 0 b ( f a u l t 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : n o t a p p l i c a b l e s c a l e f a c t o r : n o t a p p l i c a b l e t h e f a u l t r e g i s t e r c o n t a i n s t h e s t a t e o f t h e e r r o r f l a g s i n t h e d e v i c e . t h e f a u l t 0 r e g i s t e r i s a p p e n d e d t o t h e e n d o f e v e r y d e v i c e d a t a t r a n s m i s s i o n ( s e e t a b l e 1 3 ) ; h o w e v e r , t h i s r e g i s t e r c a n a l s o b e a c c e s s e d i n d e p e n d e n t l y t h r o u g h i t s m e m o r y l o c a t i o n . t h e i n d i v i d u a l f a u l t b i t s a r e u p d a t e d a s y n c h r o n o u s l y , r e q u i r i n g < 5 s t o a c t i v a t e , a s s o o n a s t h e f a u l t c o n d i t i o n e x i s t s o n - c h i p . w h e n t o g g l e d , e a c h f a u l t b i t r e m a i n s a c t i v e u n t i l t h e f a u l t r e g i s t e r i s r e a d o r a s e n s o r d a t a c o m m a n d i s r e c e i v e d . i f t h e f a u l t i s s t i l l a c t i v e a f t e r t h e b i t i s r e a d , t h e f a u l t b i t i m m e d i a t e l y r e a s s e r t s i t s e l f . m s b l s b ( u n u s e d ) f a i l a m p o v u v p l l q n v m p o r p w r s t c h k 0 p a r t i d ( p i d ) r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 c ( p i d 1 ) 0 x 0 d ( p i d 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : n o t a p p l i c a b l e s c a l e f a c t o r : n o t a p p l i c a b l e t h e p a r t i d e n t i f i c a t i o n r e g i s t e r s c o n t a i n a 1 6 - b i t n u m b e r i d e n t i - f y i n g t h e v e r s i o n o f t h e a d x r s 4 5 0 . c o m b i n e d w i t h t h e s e r i a l n u m b e r , t h i s i n f o r m a t i o n a l l o w s f o r a h i g h e r d e g r e e o f d e v i c e i n d i v i d u a l i z a t i o n a n d t r a c k i n g . t h e i n i t i a l p r o d u c t i d i s r 0 1 ( 0 x 5 2 0 1 ) , w i t h s u b s e q u e n t v e r s i o n s o f s i l i c o n i n c r e m e n t i n g t h i s v a l u e t o r 0 2 , r 0 3 , a n d s o f o r t h . m s b l s b d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 s e r i a l n u m b e r ( s n ) r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 0 e ( s n 3 ) 0 x 0 f ( s n 2 ) 0 x 1 0 ( s n 1 ) 0 x 1 1 ( s n 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : n o t a p p l i c a b l e s c a l e f a c t o r : n o t a p p l i c a b l e t h e s e r i a l n u m b e r r e g i s t e r s c o n t a i n a 3 2 - b i t i d e n t i f i c a t i o n n u m b e r t h a t u n i q u e l y i d e n t i f i e s t h e d e v i c e . t o r e a d t h e e n t i r e s e r i a l n u m b e r , t w o m e m o r y r e a d r e q u e s t s m u s t b e i n i t i a t e d . t h e f i r s t r e a d r e q u e s t t o r e g i s t e r 0 x 0 e r e t u r n s t h e u p p e r 1 6 b i t s o f t h e s e r i a l n u m b e r , a n d t h e f o l l o w i n g r e a d r e q u e s t t o r e g i s t e r 0 x 1 0 r e t u r n s t h e l o w e r 1 6 b i t s o f t h e s e r i a l n u m b e r . m s b l s b d 3 1 d 3 0 d 2 9 d 2 8 d 2 7 d 2 6 d 2 5 d 2 4 d 2 3 d 2 2 d 2 1 d 2 0 d 1 9 d 1 8 d 1 7 d 1 6 d 1 5 d 1 4 d 1 3 d 1 2 d 1 1 d 1 0 d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 d y n a m i c n u l l c o r r e c t i o n ( d n c ) r e g i s t e r s a d d r e s s e s : 0 x 1 2 ( d n c 1 ) 0 x 1 3 ( d n c 0 ) r e g i s t e r u p d a t e r a t e : n o t a p p l i c a b l e s c a l e f a c t o r : 8 0 l s b / / s e c t h e d y n a m i c n u l l c o r r e c t i o n r e g i s t e r i s t h e o n l y r e g i s t e r w i t h w r i t e a c c e s s a v a i l a b l e t o t h e u s e r . t h e u s e r c a n m a k e s m a l l a d j u s t m e n t s t o t h e r a t e o u t o f t h e d e v i c e b y a s s e r t i n g t h e s e b i t s . t h i s 1 0 - b i t r e g i s t e r a l l o w s t h e u s e r t o a d j u s t t h e s t a t i c r a t e o u t o f t h e d e v i c e b y u p t o 6 . 4 / s e c . m s b l s b ( u n u s e d ) d 9 d 8 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 2 3 o f 2 8 p a c k a g e o r i e n t a t i o n a n d l a y o u t i n f o r m a t i o n 0 8 9 5 2 - 0 0 4 a d x r s 4 5 0 ( p a c k a g e f r o n t ) 1 1 4 8 7 n o t e s 1 . t h e l c c _ v p a c k a g e h a s t w o t e r m i n a l s o n t w o f a c e s ; h o w e v e r , t h e t e r m i n a l s o n t h e b a c k s i d e a r e f o r i n t e r n a l e v a l u a t i o n o n l y a n d s h o u l d n o t b e u s e d i n t h e e n d a p p l i c a t i o n . t h e t e r m i n a l s o n t h e b o t t o m o f t h e p a c k a g e i n c o r p o r a t e m e t a l l i z a t i o n b u m p s t h a t e n s u r e a m i n i m u m s o l d e r t h i c k n e s s f o r i m p r o v e d s o l d e r j o i n t r e l i a b i l i t y . t h e s e b u m p s a r e n o t p r e s e n t o n t h e b a c k s i d e t e r m i n a l s a n d , t h e r e f o r e , p o o r s o l d e r j o i n t r e l i a b i l i t y c a n b e e n c o u n t e r e d i f u s e d i n t h e e n d a p p l i c a t i o n . s e e t h e o u t l i n e d i m e n s i o n s s e c t i o n f o r a s c h e m a t i c o f t h e l c c _ v p a c k a g e . f i g u r e 2 6 . 1 4 - t e r m i n a l c e r a m i c l c c _ v v e r t i c a l m o u n t 9 . 4 6 2 1 1 . 2 3 2 1 . 2 7 0 8 9 5 2 - 0 2 2 0 . 5 7 2 1 . 6 9 1 f i g u r e 2 7 . s a m p l e s o i c _ c a v s o l d e r p a d l a y o u t ( l a n d p a t t e r n ) , d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s , n o t t o s c a l e 0 8 9 5 2 - 0 2 4 1 . 5 5 1 . 5 1 . 5 1 1 0 . 8 0 . 8 1 . 5 5 0 . 9 5 0 . 9 5 0 . 5 5 0 . 5 5 0 . 5 5 2 . 5 5 5 . 5 5 2 . 5 5 f i g u r e 2 8 . l c c _ v s o l d e r p a d l a y o u t , d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s , n o t t o s c a l e a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 4 o f 2 8 s u p p l i e r t p ? t c s u p p l i e r t p u s e r t p ? t c u s e r t p t c t p t l 2 5 t c ? 5 c t s t s m i n t s m a x p r e h e a t a r e a m a x i m u m r a m p - u p r a t e = 3 c / s e c m a x i m u m r a m p - d o w n r a t e = 6 c / s e c 0 8 9 5 2 - 0 2 6 t i m e 2 5 c t o p e a k t p t c ? 5 c t l t e m p e r a t u r e t i m e f i g u r e 2 9 . r e c o m m e n d e d s o l d e r i n g p r o f i l e t a b l e 1 7 . s o l d e r p r o f i l e c o n d i t i o n s p r o f i l e f e a t u r e c o n d i t i o n s s n 6 3 / p b 3 7 p b f r e e a v e r a g e r a m p r a t e ( t l t o t p ) 3 c / s e c m a x i m u m p r e h e a t m i n i m u m t e m p e r a t u r e ( t s m i n ) 1 0 0 c 1 5 0 c m a x i m u m t e m p e r a t u r e ( t s m a x ) 1 5 0 c 2 0 0 c t i m e ( t s m i n t o t s m a x ) ( t s ) 6 0 s e c t o 1 2 0 s e c 6 0 s e c t o 1 2 0 s e c t s m a x t o t l r a m p - u p r a t e 3 c / s e c m a x i m u m t i m e m a i n t a i n e d a b o v e l i q u i d o u s l i q u i d o u s t e m p e r a t u r e ( t l ) 1 8 3 c 2 1 7 c t i m e ( t l ) 6 0 s e c t o 1 5 0 s e c 6 0 s e c t o 1 5 0 s e c p e a k t e m p e r a t u r e ( t p ) 2 4 0 c + 0 c / ? 5 c 2 6 0 c + 0 c / ? 5 c t i m e w i t h i n 5 c o f a c t u a l p e a k t e m p e r a t u r e ( t p ) 1 0 s e c t o 3 0 s e c 2 0 s e c t o 4 0 s e c r a m p - d o w n r a t e 6 c / s e c m a x i m u m t i m e 2 5 c t o p e a k t e m p e r a t u r e 6 m i n u t e s m a x i m u m 8 m i n u t e s m a x i m u m d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 2 5 o f 2 8 p a c k a g e m a r k i n g c o d e s x r s 4 5 0 b e y z n # y y w w l l l l l l l l l x r s 4 5 0 b r g z n # y y w w l l l l l l l l l 0 8 9 5 2 - 0 2 7 f i g u r e 3 0 . l c c _ v a n d s o i c _ c a v p a c k a g e m a r k i n g c o d e s t a b l e 1 8 . p a c k a g e c o d e d e s i g n a t i o n s m a r k i n g s i g n i f i c a n c e x r s a n g u l a r r a t e s e n s o r 4 5 0 s e r i e s n u m b e r b t e m p e r a t u r e g r a d e ( 4 0 c t o + 1 0 5 c ) r g p a c k a g e d e s i g n a t o r ( s o i c _ c a v p a c k a g e ) e y p a c k a g e d e s i g n a t o r ( l c c _ v p a c k a g e ) z r o h s c o m p l i a n t n r e v i s i o n n u m b e r # p b - f r e e d e s i g n a t i o n y y w w a s s e m b l y d a t e c o d e l l l l l l l l l a s s e m b l y l o t c o d e ( u p t o 9 c h a r a c t e r s ) a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 6 o f 2 8 o u t l i n e d i m e n s i o n s 1 6 1 8 9 3 . 7 3 3 . 5 8 3 . 4 3 0 . 2 8 0 . 1 8 0 . 0 8 0 . 7 5 0 . 7 0 0 . 6 5 0 . 5 8 0 . 4 8 0 . 3 8 0 . 8 7 0 . 7 7 0 . 6 7 1 . 5 0 1 . 3 5 1 . 2 0 1 0 . 3 0 b s c 9 . 5 9 b s c 1 . 2 7 b s c 1 0 . 4 2 b s c 7 . 8 0 b s c 0 . 2 5 g a g e p l a n e m e t a l c a p d e t a i l a d e t a i l a 8 4 0 c o p l a n a r i t y 0 . 1 0 0 . 5 0 0 . 4 5 0 . 4 0 p i n 1 i n d i c a t o r 0 1 - 3 0 - 2 0 1 3 - b s i d e v i e w e n d v i e w t o p v i e w f i g u r e 3 1 . 1 6 - l e a d s m a l l o u t l i n e , p l a s t i c c a v i t y p a c k a g e [ s o i c _ c a v ] ( r g - 1 6 - 1 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s 0 4 - 0 8 - 2 0 1 0 - a 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 9 . 2 0 9 . 0 0 s q 8 . 8 0 7 . 1 8 7 . 1 0 7 . 0 2 8 . 0 8 8 . 0 0 7 . 9 2 0 . 3 5 0 0 . 3 0 5 0 . 2 6 0 4 . 4 0 4 . 0 0 3 . 6 0 7 . 7 0 7 . 5 5 7 . 4 0 0 . 2 7 5 r e f 1 . 1 7 5 r e f 0 . 6 7 5 n o m 0 . 5 0 0 m i n 0 . 5 0 t y p 0 . 3 0 r e f 0 . 3 0 r e f c 0 . 3 0 r e f 1 . 7 0 r e f ( a l l p i n s ) 1 . 7 0 r e f ( a l l p i n s ) 1 . 0 0 ( p i n s 2 , 6 ) 1 . 4 0 ( p i n s 1 , 7 , 8 , 1 4 ) 0 . 6 0 ( p i n s 3 - 5 ) 1 . 6 0 ( p i n s 1 , 7 ) 0 . 4 0 ( p i n s 3 - 5 , 1 0 - 1 2 ) 0 . 8 0 ( p i n s 2 , 6 , 9 , 1 3 ) 0 . 8 0 r e f ( m e t a l l i z a t i o n b u m p b u m p h e i g h t 0 . 0 3 n o m ) b o t t o m v i e w ( p a d s s i d e ) f r o n t v i e w s i d e v i e w b a c k v i e w 0 . 3 5 r e f 0 . 3 5 r e f 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 r 0 . 2 0 r e f 1 . 5 0 ( p i n s 2 , 6 ) 1 . 0 0 ( p i n s 9 - 1 0 , 1 2 - 1 3 ) 0 . 8 0 ( p i n s 1 0 , 1 1 , 1 2 ) t e r m i n a l s o n b a c k s i d e o f p a c k a g e a r e f o r e v a l u a t i o n t e s t i n g o n l y . f i g u r e 3 2 . 1 4 - t e r m i n a l c e r a m i c l e a d l e s s c h i p c a r r i e r [ l c c _ v ] ( e y - 1 4 - 1 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s d a t a s h e e t a d x r s 4 5 0 r e v . c | p a g e 2 7 o f 2 8 o r d e r i n g g u i d e m o d e l 1 t e m p e r a t u r e r a n g e p a c k a g e d e s c r i p t i o n p a c k a g e o p t i o n a d x r s 4 5 0 b e y z ? 4 0 c t o + 1 0 5 c 1 4 - t e r m i n a l c e r a m i c l e a d l e s s c h i p c a r r i e r , v e r t i c a l f o r m [ l c c _ v ] e y - 1 4 - 1 a d x r s 4 5 0 b e y z - r l ? 4 0 c t o + 1 0 5 c 1 4 - t e r m i n a l c e r a m i c l e a d l e s s c h i p c a r r i e r , v e r t i c a l f o r m [ l c c _ v ] e y - 1 4 - 1 a d x r s 4 5 0 b r g z ? 4 0 c t o + 1 0 5 c 1 6 - l e a d s m a l l o u t l i n e , p l a s t i c c a v i t y p a c k a g e [ s o i c _ c a v ] r g - 1 6 - 1 a d x r s 4 5 0 b r g z - r l ? 4 0 c t o + 1 0 5 c 1 6 - l e a d s m a l l o u t l i n e , p l a s t i c c a v i t y p a c k a g e [ s o i c _ c a v ] r g - 1 6 - 1 e v a l - a d x r s 4 5 0 z e v a l u a t i o n b o a r d s o i c _ c a v e v a l - a d x r s 4 5 0 z - v e v a l u a t i o n b o a r d l c c _ v e v a l - a d x r s 4 5 0 z - m a n a l o g d e v i c e s i n e r t i a l s e n s o r e v a l u a t i o n s y s t e m ( i n c l u d e s a d x r s 4 5 0 s a t e l l i t e ) e v a l - a d x r s 4 5 0 z - s a d x r s 4 5 0 s a t e l l i t e , s t a n d a l o n e , t o b e u s e d w i t h i n e r t i a l s e n s o r e v a l u a t i o n s y s t e m 1 z = r o h s c o m p l i a n t p a r t . a d x r s 4 5 0 d a t a s h e e t r e v . c | p a g e 2 8 o f 2 8 n o t e s ? 2 0 1 1 ? 2 0 1 3 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 0 8 9 5 2 - 0 - 5 / 1 3 ( c ) |
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